| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 汽车网络技术的的特点和分类 | 第12-13页 |
| 1.3 CAN 总线和 SAE J1939 协议在国内外的发展 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究的内容及其结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 CAN 总线及其高层协议 SAE J1939 分析 | 第16-34页 |
| 2.1 CAN 总线简介 | 第16页 |
| 2.2 CAN 总线的通信机制及特点 | 第16-17页 |
| 2.3 CAN 的分层结构及功能 | 第17-18页 |
| 2.4 CAN 总线的消息帧 | 第18-20页 |
| 2.5 CAN 高层协议 SAE-J1939 的分析 | 第20-33页 |
| 2.5.1 物理层 | 第21页 |
| 2.5.2 数据链路层 | 第21-28页 |
| 2.5.2.1 协议数据单元（PDU） | 第23-25页 |
| 2.5.2.2 消息类型 | 第25-26页 |
| 2.5.2.3 传输协议功能 | 第26-28页 |
| 2.5.3 应用层 | 第28-30页 |
| 2.5.4 网络管理层 | 第30-33页 |
| 2.5.4.1 CA 地址和名称的规则 | 第30-31页 |
| 2.5.4.2 网络管理消息 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 燃气发动机 ECU 中 SAE J1939 协议的实现 | 第34-60页 |
| 3.1 SAE J1939 通信协议的总体设计 | 第34-35页 |
| 3.2 硬件抽象层的实现 | 第35-47页 |
| 3.2.1 CAN 通信节点的硬件设计 | 第35-39页 |
| 3.2.1.1 CAN 控制器 | 第36-37页 |
| 3.2.1.2 CAN 驱动器 | 第37-38页 |
| 3.2.1.3 节点硬件的连接 | 第38-39页 |
| 3.2.2 CAN 驱动程序设计 | 第39-47页 |
| 3.2.2.1 CAN 控制器的初始化 | 第39-44页 |
| 3.2.2.2 CAN 消息的发送程序 | 第44-45页 |
| 3.2.2.3 CAN 消息的接收程序 | 第45-47页 |
| 3.3 J1939 通信协议栈的基本实现 | 第47-59页 |
| 3.3.1 J1939 中的数据结构设计 | 第47-50页 |
| 3.3.2 数据链路层的实现 | 第50-52页 |
| 3.3.3 传输层的实现 | 第52-55页 |
| 3.3.4 网络管理层的实现 | 第55-57页 |
| 3.3.5 应用层的实现 | 第57-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 SAE J1939 通信网络测试及分析 | 第60-66页 |
| 4.1 测试环境 | 第60-61页 |
| 4.2 测试方案 | 第61-63页 |
| 4.3 测试结果与分析 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 SAE J1939 通信应用实例 | 第66-74页 |
| 5.1 应用实例网络节点设计 | 第66-67页 |
| 5.2 应用实例控制流程与消息分析 | 第67-69页 |
| 5.3 应用实例演示结果 | 第69-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 本文总结 | 第74页 |
| 未来展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附件 | 第81页 |
