| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 选题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第9-13页 |
| 1.2.1 门座起重机研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 机电系统动力学国内外研究状况 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 臂架系统模态分析 | 第16-22页 |
| 2.1 概述 | 第16-17页 |
| 2.2 基于ANSYS的臂架系统模态分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 技术参数 | 第17页 |
| 2.2.2 结构分析与单元选择 | 第17-18页 |
| 2.2.3 属性设置与网格划分 | 第18页 |
| 2.2.4 约束的施加 | 第18页 |
| 2.2.5 计算结果 | 第18-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 起升系统刚柔混合动力学建模与分析 | 第22-37页 |
| 3.1 基本假设 | 第22-23页 |
| 3.2 驱动电机与传动系统模型 | 第23-29页 |
| 3.2.1 驱动电机模型 | 第23-24页 |
| 3.2.2 传动系统模型 | 第24-29页 |
| 3.3 基于ANSYS与ADAMS的起升系统刚柔混合动力学建模与分析 | 第29-35页 |
| 3.3.1 刚柔混合模型的建立 | 第29-31页 |
| 3.3.2 参数计算 | 第31-32页 |
| 3.3.3 仿真结果 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 4 起升系统机电统一建模与联合仿真分析 | 第37-61页 |
| 4.1 概述 | 第37-39页 |
| 4.2 起升系统机电统一建模 | 第39-48页 |
| 4.2.1 起升系统的广义坐标 | 第39-41页 |
| 4.2.2 起升系统的能量关系 | 第41-47页 |
| 4.2.3 起升系统机电统一模型的建立 | 第47-48页 |
| 4.3 驱动电机控制系统建模 | 第48-53页 |
| 4.3.1 驱动电机的状态方程 | 第48-50页 |
| 4.3.2 基于MATLAB/SIMULINK的矢量变频控制系统模型 | 第50-53页 |
| 4.4 基于MATLAB与ADAMS的起升系统机电联合仿真分析 | 第53-60页 |
| 4.4.1 联合仿真模型的建立 | 第53-54页 |
| 4.4.2 参数设置 | 第54页 |
| 4.4.3 仿真结果 | 第54-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 驱动电机负载特性实验研究 | 第61-65页 |
| 5.1 实验目的 | 第61页 |
| 5.2 实验设备与实验步骤 | 第61-63页 |
| 5.2.1 实验设备 | 第61-62页 |
| 5.2.2 实验步骤 | 第62-63页 |
| 5.3 实验结果 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 全文工作总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第65-66页 |
| 6.2 工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
