| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国内外研究进展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 现有研究存在的问题 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容和取得的成果 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第12页 |
| 1.3.2 研究内容和成果 | 第12-13页 |
| 1.3.3 创新点 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 RFID 室内定位技术分析 | 第15-28页 |
| 2.1 RFID 室内定位技术研究综述 | 第15-21页 |
| 2.1.1 基于接收信号强度的定位方法 | 第15-17页 |
| 2.1.2 基于信号到达时间的定位方法 | 第17-18页 |
| 2.1.3 基于相位的定位方法 | 第18-19页 |
| 2.1.4 其他定位方法 | 第19-21页 |
| 2.2 RFID 室内定位技术面临的挑战 | 第21-22页 |
| 2.3 技术路线 | 第22-24页 |
| 2.4 相关理论及技术简介 | 第24-27页 |
| 2.4.1 室内定位理论 | 第24-26页 |
| 2.4.2 多普勒效应 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于多普勒效应的 RFID 室内定位技术研究与设计 | 第28-52页 |
| 3.1 室内定位方法设计 | 第28-29页 |
| 3.2 基于多普勒效应的速度测量 | 第29-34页 |
| 3.2.1 多普勒效应分析 | 第29-30页 |
| 3.2.2 RFID 系统中的多普勒效应 | 第30-32页 |
| 3.2.3 基于多普勒效应定位的优势 | 第32-34页 |
| 3.3 利用转台的室内定位 | 第34-41页 |
| 3.3.1 转台基本概述 | 第34页 |
| 3.3.2 利用转台的方向计算 | 第34-35页 |
| 3.3.3 利用转台的位置计算 | 第35-41页 |
| 3.4 利用 IMU 的室内定位 | 第41-50页 |
| 3.4.1 IMU 基本概述 | 第41-44页 |
| 3.4.2 利用 IMU 的方向计算 | 第44-47页 |
| 3.4.3 利用 IMU 的位置计算 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 基于多普勒效应的 RFID 室内定位技术实现 | 第52-72页 |
| 4.1 基于多普勒效应的测速 | 第52-56页 |
| 4.1.1 射频信号滤波处理 | 第52-53页 |
| 4.1.2 实验结果 | 第53-56页 |
| 4.2 利用转台的定位 | 第56-63页 |
| 4.2.1 定位方案实现 | 第56-58页 |
| 4.2.2 定位实验结果 | 第58-63页 |
| 4.3 利用 IMU 的定位 | 第63-69页 |
| 4.3.1 定位方案实现 | 第63-66页 |
| 4.3.2 定位实验结果 | 第66-69页 |
| 4.4 实验结果分析比较 | 第69-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 本文总结 | 第72-73页 |
| 5.2 未来研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间参与的项目 | 第80-82页 |