| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 防撞系统的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 变道模型研究现状 | 第10-13页 |
| 1.4 该领域目前存在的问题及课题研究的目的、意义 | 第13-15页 |
| 1.4.1 该领域目前存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.4.2 研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.4.3 论文准备要解决的问题 | 第15页 |
| 1.5 论文的总体结构 | 第15-16页 |
| 2 SOPC 系统的简介 | 第16-24页 |
| 2.1 SOPC 的发展和现状 | 第16-18页 |
| 2.1.1 SOC 的介绍 | 第16-17页 |
| 2.1.2 SOPC | 第17-18页 |
| 2.2 Nios II 的介绍 | 第18-20页 |
| 2.2.1 Nios II 软核介绍 | 第18-20页 |
| 2.2.2 基于 Nios II 的设计流程 | 第20页 |
| 2.3 Avalon 总线模块 | 第20-22页 |
| 2.3.1 Avalon 总线特性 | 第20-22页 |
| 2.3.2 Avalon 总线的外设 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 3 跟驰模型与变道模型的建立和对比 | 第24-48页 |
| 3.1 最小行车安全距离 | 第24页 |
| 3.2 影响确定最小安全距离的因素 | 第24-31页 |
| 3.2.1 驾驶员因素 | 第24-25页 |
| 3.2.2 车辆的客观因素 | 第25-27页 |
| 3.2.3 道路的客观因素 | 第27-29页 |
| 3.2.4 交通流的客观因素 | 第29-30页 |
| 3.2.5 环境因素 | 第30-31页 |
| 3.3 跟驰行驶条件下的最小安全距离模型的建立 | 第31-36页 |
| 3.3.1 跟驰模式运动过程分析 | 第31-32页 |
| 3.3.2 制动距离的计算 | 第32-34页 |
| 3.3.3 制动模型的建立 | 第34-36页 |
| 3.4 汽车变道行驶条件下最小安全距离模型的建立 | 第36-43页 |
| 3.4.1 车辆变道行驶的运动学分析 | 第36-40页 |
| 3.4.2 车辆变换道路行驶的最小安全距离 | 第40-43页 |
| 3.5 跟驰制动模型和变道模型的对比仿真 | 第43-47页 |
| 3.5.1 新建高速公路道路环境 | 第44-45页 |
| 3.5.2 久用高速公路道路环境 | 第45-46页 |
| 3.5.3 积雪高速公路道路环境 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 变道模型的改进和 SOPC 实现 | 第48-61页 |
| 4.1 变道模型的改进 | 第48-52页 |
| 4.1.1 变道模型改进的假设和建立 | 第48-49页 |
| 4.1.2 新模型的仿真 | 第49-52页 |
| 4.2 SOPC 实现 | 第52-55页 |
| 4.3 利用 Nios II IDE 建立用户程序 | 第55-59页 |
| 4.3.1 创建新的应用工程 | 第55-57页 |
| 4.3.2 设计应用系统的属性 | 第57-59页 |
| 4.3.3 编译和调试 | 第59页 |
| 4.4 C 程序的设计 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第65页 |