| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第12-16页 |
| 1.2.1 水下无线传感器网络研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 水下无线传感器网络拓扑控制研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 论文研究内容及结构 | 第16-17页 |
| 第2章 水下无线传感器网络及拓扑控制简介 | 第17-24页 |
| 2.1 水下无线传感器网络 | 第17-21页 |
| 2.1.1 水下无线传感器网络节点 | 第17-18页 |
| 2.1.2 水声通信 | 第18-19页 |
| 2.1.3 水下无线传感器网络拓扑 | 第19-21页 |
| 2.2 拓扑控制简介 | 第21-23页 |
| 2.2.1 拓扑控制的概念 | 第21页 |
| 2.2.2 UWSNs拓扑控制算法的目标 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于最优刚性图的三维水下无线传感器网络拓扑控制算法 | 第24-44页 |
| 3.1 问题描述 | 第24-25页 |
| 3.2 网络模型与预备知识 | 第25-32页 |
| 3.2.1 网络模型 | 第25-26页 |
| 3.2.2 刚性理论基础 | 第26-30页 |
| 3.2.3 链路权值函数推导 | 第30-32页 |
| 3.3 EBTCOR算法 | 第32-35页 |
| 3.3.1 信息交互阶段 | 第32-33页 |
| 3.3.2 权值函数确定阶段 | 第33页 |
| 3.3.3 拓扑构建阶段 | 第33-34页 |
| 3.3.4 拓扑重构阶段 | 第34-35页 |
| 3.4 EBTCOR算法性能分析 | 第35-36页 |
| 3.5 EBTCOR算法性能评价 | 第36-43页 |
| 3.5.1 参数设置 | 第36-37页 |
| 3.5.2 EBTCOR鲁棒性分析 | 第37-39页 |
| 3.5.3 EBTCOR链路质量分析 | 第39-40页 |
| 3.5.4 EBTCOR均衡能耗分析 | 第40-41页 |
| 3.5.5 EBTCOR延长网络寿命效果分析 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于等级划分的三维水下无线传感器网络非均匀分簇算法 | 第44-57页 |
| 4.1 问题描述 | 第44-45页 |
| 4.2 网络模型与预备知识 | 第45-46页 |
| 4.2.1 网络模型 | 第45-46页 |
| 4.2.2 时延模型 | 第46页 |
| 4.3 UCBEB算法 | 第46-50页 |
| 4.3.1 簇首节点选择阶段 | 第47-48页 |
| 4.3.2 普通节点入簇阶段 | 第48-49页 |
| 4.3.3 簇间路由选择阶段 | 第49-50页 |
| 4.4 UCUBG算法性能评价 | 第50-56页 |
| 4.4.1 参数设置 | 第50-51页 |
| 4.4.2 UCUBG均衡能耗分析 | 第51-53页 |
| 4.4.3 UCBEB延长网络寿命效果分析 | 第53-54页 |
| 4.4.4 UCUBG有效传输量分析 | 第54-55页 |
| 4.4.5 UCUBG数据传输时延分析 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加科研情况 | 第65-66页 |