| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 概述 | 第14-24页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 地形感知警告系统（TAWS） | 第14-18页 |
| 1.2.1 可控飞行撞地（CFIT） | 第14-15页 |
| 1.2.2 近地告警系统（GPWS） | 第15-17页 |
| 1.2.3 地形感知和告警系统（TAWS） | 第17-18页 |
| 1.3 国内外现状及发展趋势 | 第18-21页 |
| 1.3.1 国外现状 | 第18-19页 |
| 1.3.2 国内现状 | 第19-20页 |
| 1.3.3 发展趋势 | 第20-21页 |
| 1.4 研究 TAWS 激励技术的意义 | 第21-22页 |
| 1.5 研究内容和章节安排 | 第22-24页 |
| 1.5.1 本文研究内容 | 第22页 |
| 1.5.2 章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 地形感知和告警系统（TAWS） | 第24-34页 |
| 2.1 TAWS 系统组成 | 第24-25页 |
| 2.2 TAWS 系统功能 | 第25-26页 |
| 2.3 TAWS 系统的六种告警模式 | 第26-33页 |
| 2.3.1 模式一:飞机的下降率过大 | 第26-27页 |
| 2.3.2 模式二:地形接近率过大 | 第27-29页 |
| 2.3.3 模式三: 起飞或复飞后高度爬升不够 | 第29-30页 |
| 2.3.4 模式四: 非着陆状态下的不安全超障高度 | 第30-31页 |
| 2.3.5 模式五: 下滑道偏离度过大 | 第31-32页 |
| 2.3.6 模式六: 飞机的侧倾角过大 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 固定翼六自由度飞行仿真模型 | 第34-45页 |
| 3.1 相关坐标系 | 第34-37页 |
| 3.1.1 地面惯性坐标系 | 第34页 |
| 3.1.2 机体坐标系 | 第34页 |
| 3.1.3 气流坐标系 | 第34-35页 |
| 3.1.4 航迹坐标系 | 第35页 |
| 3.1.5 飞机运动参数描述 | 第35页 |
| 3.1.6 坐标系之间的转换 | 第35-37页 |
| 3.2 六自由度飞行仿真 | 第37-41页 |
| 3.2.1 飞机的运动模型 | 第37-38页 |
| 3.2.2 气动力模型 | 第38-40页 |
| 3.2.3 通用飞机模型 | 第40-41页 |
| 3.3 自动驾驶仪仿真 | 第41-42页 |
| 3.4 总体仿真模型的建立 | 第42-43页 |
| 3.5 求解飞行数据 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 场景编辑器 | 第45-57页 |
| 4.1 读取数据生成地形 | 第45-48页 |
| 4.1.1 地形高度图 | 第45页 |
| 4.1.2 高程数据插值 | 第45-46页 |
| 4.1.3 地形网格的构造 | 第46-48页 |
| 4.2 随机生成地形 | 第48-56页 |
| 4.2.1 分形理论 | 第48-50页 |
| 4.2.2 钻石方形(D-S)算法 | 第50-51页 |
| 4.2.3 地形边界缝合技术 | 第51页 |
| 4.2.4 纹理贴图技术 | 第51页 |
| 4.2.5 随机地形生成结果和参数的讨论 | 第51-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 测试场景编辑器 | 第57-61页 |
| 5.1 TAWS 系统的测试场景 | 第57-59页 |
| 5.1.1 给定垂直速度下降 | 第57-58页 |
| 5.1.2 给定滚转角转向 | 第58页 |
| 5.1.3 低海拔处接近地形 | 第58-59页 |
| 5.2 测试场景模拟飞行 | 第59-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结束语 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61页 |
| 6.2 TAWS 系统的展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第67-68页 |
| 附件 | 第68页 |