| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题选题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 汽车主动悬架系统及其组成和作用 | 第10-12页 |
| 1.3 车辆主动悬架鲁棒控制技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 鲁棒控制技术概述 | 第12-14页 |
| 1.3.2 鲁棒控制在主动悬架应用现状 | 第14页 |
| 1.4 本课题的研究的意义和目的 | 第14-15页 |
| 1.5 本课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 基于LMI技术的多目标鲁棒控制基础知识 | 第17-23页 |
| 2.1 LMI概述 | 第17-18页 |
| 2.1.1 LMI的一般表示 | 第17页 |
| 2.1.2 标准的LMI问题 | 第17-18页 |
| 2.1.3 Schur补性质 | 第18页 |
| 2.2 系统性能的LMI分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 二次稳定性 | 第18-19页 |
| 2.2.2 H_∞性能 | 第19页 |
| 2.2.3 H_2性能 | 第19-20页 |
| 2.2.4 广义H2性能 | 第20-21页 |
| 2.3 多目标混合控制 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 基于参数不确定性的主动悬架鲁棒保性能控制研究 | 第23-37页 |
| 3.1 1/4主动悬架系统建模及问题描述 | 第23-27页 |
| 3.1.1 线性分式变换 | 第24页 |
| 3.1.2 具有参数不确定性的悬架系统表示 | 第24-27页 |
| 3.2 基于混合H_2/H_∞保性能的控制律设计 | 第27-31页 |
| 3.3 仿真分析 | 第31-36页 |
| 3.3.1 随机路面响应 | 第32-33页 |
| 3.3.2 凸块路面响应 | 第33-35页 |
| 3.3.3 不确定分析 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小节 | 第36-37页 |
| 4 基于输入时滞的主动悬架鲁棒控制研究 | 第37-53页 |
| 4.1 时滞系统分析 | 第37-38页 |
| 4.1.1 时滞问题描述 | 第37-38页 |
| 4.1.2 时滞产生的原因及其影响 | 第38页 |
| 4.2 1/2车辆悬架系统模型的建立 | 第38-41页 |
| 4.3 含输入时滞的主动悬架广义H_2/H_∞鲁棒控制律设计 | 第41-47页 |
| 4.4 仿真验证 | 第47-52页 |
| 4.4.1 频域响应分析 | 第48-49页 |
| 4.4.2 凸块路面响应分析 | 第49-50页 |
| 4.4.3 随机路面响应分析 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 基于时变输入时滞及预瞄信息的悬架系统鲁棒控制研究 | 第53-75页 |
| 5.1 轴距预瞄问题描述 | 第53页 |
| 5.2 建立轴距预瞄信息的增广悬架系统 | 第53-57页 |
| 5.3 考虑时变输入时滞的鲁棒控制器设计 | 第57-65页 |
| 5.4 仿真分析 | 第65-73页 |
| 5.4.1 频域仿真分析 | 第66-67页 |
| 5.4.2 凸块路面响应 | 第67-70页 |
| 5.4.3 随机路面响应 | 第70-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 6 基于电磁作动器的主动悬架鲁棒控制策略验证 | 第75-83页 |
| 6.1 电磁作动器概论 | 第75-76页 |
| 6.2 基于电磁作动器的主动悬架系统仿真验证 | 第76-81页 |
| 6.2.1 电磁作动器工作原理 | 第76-77页 |
| 6.2.2 电磁主动悬架系统建模 | 第77-79页 |
| 6.2.3 控制算法仿真验证 | 第79-81页 |
| 6.3 本章小结 | 第81-83页 |
| 7 结论和展望 | 第83-85页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第83-84页 |
| 7.2 研究展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 附录 | 第93页 |