基于nanoPAN5375的室内无线定位系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 无线定位系统的发展背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题主要任务及章节安排 | 第13-16页 |
| 第二章 无线定位技术分析 | 第16-32页 |
| 2.1 短距离无线通信技术分析 | 第16-18页 |
| 2.1.1 WiFi 技术 | 第16页 |
| 2.1.2 蓝牙技术 | 第16-17页 |
| 2.1.3 超宽带（UWB）技术 | 第17页 |
| 2.1.4 ZigBee 技术 | 第17页 |
| 2.1.5 nantron CSS 技术 | 第17-18页 |
| 2.2 定位算法分析 | 第18-26页 |
| 2.2.1 测距算法分析 | 第18-21页 |
| 2.2.2 基于距离的节点定位算法分析 | 第21-24页 |
| 2.2.3 基于非距离的定位算法分析 | 第24-26页 |
| 2.3 nanotron 技术分析 | 第26-32页 |
| 2.3.1 nanoPAN5375 模块 | 第26-28页 |
| 2.3.2 CSS 技术分析 | 第28-32页 |
| 第三章 系统总体设计 | 第32-40页 |
| 3.1 系统总体设计思路 | 第32-33页 |
| 3.2 无线终端的设计方案 | 第33-37页 |
| 3.2.1 无线定位终端的硬件设计方案 | 第33-36页 |
| 3.2.2 无线定位终端的软件设计方案 | 第36-37页 |
| 3.3 监控软件系统的设计方案 | 第37-38页 |
| 3.3.1 监控软件系统的结构设计方案 | 第37-38页 |
| 3.3.2 监控软件系统的功能设计方案 | 第38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 系统设计与实现 | 第40-62页 |
| 4.1 无线终端软件系统实现 | 第40-48页 |
| 4.1.1 软件开发环境 | 第40页 |
| 4.1.2 硬件节点的驱动实现 | 第40-42页 |
| 4.1.3 点对点的测距算法实现 | 第42-44页 |
| 4.1.4 系统节点定位算法实现 | 第44-48页 |
| 4.2 监控软件实现 | 第48-56页 |
| 4.2.1 系统的开发环境 | 第48-50页 |
| 4.2.2 数据库的搭建 | 第50页 |
| 4.2.3 GIS 地图化显示及相关软件 | 第50-51页 |
| 4.2.4 串口通信设计 | 第51-52页 |
| 4.2.5 最小二乘法 | 第52-54页 |
| 4.2.6 C/S 监控软件设计 | 第54-56页 |
| 4.3 系统测试与实现 | 第56-60页 |
| 4.3.1 系统测试与精度分析实验 | 第56-57页 |
| 4.3.2 系统实现 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 无线定位系统组网算法设计 | 第62-76页 |
| 5.1 应用于无线定位系统的组网算法设计 | 第62-67页 |
| 5.1.1 路由协议 | 第62-64页 |
| 5.1.2 网络拓扑结构及时隙分配 | 第64页 |
| 5.1.3 簇内测距时隙分配规则 | 第64-65页 |
| 5.1.4 组网算法 | 第65-67页 |
| 5.2 无线网络的性能指标分析 | 第67-68页 |
| 5.3 NS2 仿真工具分析 | 第68-70页 |
| 5.3.1 NS2 的层次结构 | 第68-69页 |
| 5.3.2 NS2 的工作机制 | 第69页 |
| 5.3.3 NS2 仿真过程 | 第69-70页 |
| 5.4 组网算法的仿真 | 第70-75页 |
| 5.4.1 NS2 的路由协议扩展 | 第70-72页 |
| 5.4.2 仿真模型建立及仿真实现 | 第72-74页 |
| 5.4.3 仿真结果分析 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第76页 |
| 6.2 进一步要解决的问题 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第84页 |
