反射式点光源高精度指向控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 在轨MTF检测国内外研究现状应用 | 第12-14页 |
| 1.3 基于点光源法在轨MTF检测 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的研究意义和主要内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 点光源结构设计与电路系统 | 第17-37页 |
| 2.1 系统方案概述 | 第17-18页 |
| 2.2 平面反射镜组件 | 第18-22页 |
| 2.2.1 反射镜连接件 | 第19-20页 |
| 2.2.2 力学分析 | 第20-22页 |
| 2.3 姿态调控组件 | 第22-27页 |
| 2.3.1 U型支撑 | 第23-24页 |
| 2.3.2 底座 | 第24-27页 |
| 2.4 电控系统 | 第27-32页 |
| 2.4.1 硬件配置 | 第27-29页 |
| 2.4.2 软件设计 | 第29-32页 |
| 2.5 太阳敏感器 | 第32-35页 |
| 2.5.1 结构设计 | 第33-35页 |
| 2.5.2 功能简介 | 第35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 太阳卫星矢量计算及其相关坐标系 | 第37-53页 |
| 3.1 坐标系系统 | 第37-43页 |
| 3.1.1 地心坐标系 | 第37-38页 |
| 3.1.2 当地坐标系 | 第38页 |
| 3.1.3 本体方位坐标系 | 第38-39页 |
| 3.1.4 本体俯仰坐标系 | 第39-40页 |
| 3.1.5 相机坐标系 | 第40-42页 |
| 3.1.6 反射镜坐标系 | 第42-43页 |
| 3.2 坐标系变换 | 第43-47页 |
| 3.2.1 二维坐标系变换 | 第43-44页 |
| 3.2.2 三维坐标系变换 | 第44-47页 |
| 3.3 太阳矢量计算 | 第47页 |
| 3.4 卫星矢量计算 | 第47-49页 |
| 3.4.1 地心坐标系下卫星矢量 | 第47-48页 |
| 3.4.2 当地坐标系下卫星矢量 | 第48-49页 |
| 3.5 太阳发散角及反射光斑面积 | 第49-51页 |
| 3.6 镜反射矢量控制 | 第51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 点光源几何误差标定模型 | 第53-62页 |
| 4.1 反射镜法向标定 | 第53-56页 |
| 4.1.1 相机坐标系下太阳矢量 | 第53-54页 |
| 4.1.2 反射镜坐标系与相机坐标系标定 | 第54-55页 |
| 4.1.3 反射镜法向标定简化 | 第55-56页 |
| 4.2 系统误差标定模型 | 第56-61页 |
| 4.2.1 相机坐标系到本体俯仰坐标系标定 | 第56-57页 |
| 4.2.2 本体俯仰坐标系到本体方位坐标系标定 | 第57-58页 |
| 4.2.3 本体方位坐标系到当地坐标系标定 | 第58-59页 |
| 4.2.4 几何误差标定模型 | 第59-60页 |
| 4.2.5 模型简化 | 第60-61页 |
| 4.3 反射镜指向检校模型 | 第61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 点光源指向实验结果及误差分析 | 第62-74页 |
| 5.1 点光源系统结构及几何误差 | 第62-64页 |
| 5.1.1 点光源系统结构分析 | 第62-63页 |
| 5.1.2 几何误差分析 | 第63-64页 |
| 5.2 实验数据获取 | 第64-65页 |
| 5.3 模型求解算法 | 第65-68页 |
| 5.3.1 高斯牛顿迭代 | 第65页 |
| 5.3.2 阻尼高斯牛顿迭代 | 第65-66页 |
| 5.3.3 无约束优化问题 | 第66-67页 |
| 5.3.4 相机参数与系统参数交互迭代求解 | 第67-68页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第68-71页 |
| 5.5 实验误差精度分析 | 第71-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-77页 |
| 6.1 论文总结 | 第74页 |
| 6.2 论文创新点 | 第74-75页 |
| 6.3 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第83页 |
