| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的提出与研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 车辆 V 模式开发中模型搭建的重要性 | 第14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 研究难点 | 第15-17页 |
| 第2章 转矩估计器的设计 | 第17-33页 |
| 2.1 输入-状态稳定转矩估计器 | 第17-26页 |
| 2.1.1 传动系建模 | 第17-19页 |
| 2.1.2 转矩估计方案设定 | 第19-20页 |
| 2.1.3 驱动轴降维转矩估计器的设计 | 第20-22页 |
| 2.1.4 转矩估计器稳定性讨论 | 第22-26页 |
| 2.2 线性卡尔曼滤波转矩估计器 | 第26-33页 |
| 2.2.1 卡尔曼滤波理论 | 第26-28页 |
| 2.2.2 传动系连续系统模型定义 | 第28-29页 |
| 2.2.3 连续模型离散化 | 第29-30页 |
| 2.2.4 线性离散卡尔曼滤波转矩估计器 | 第30-33页 |
| 第3章 整车仿真模型搭建及校验 | 第33-51页 |
| 3.1 仿真模型的搭建 | 第33-40页 |
| 3.1.1 发动机 | 第33-34页 |
| 3.1.2 离合器及其气动执行机构 | 第34-35页 |
| 3.1.3 变速器及其各部件执行机构 | 第35-38页 |
| 3.1.4 差速器、驱动轴及车体部分 | 第38-40页 |
| 3.2 仿真模型的校验 | 第40-50页 |
| 3.2.1 实验台搭建 | 第40-41页 |
| 3.2.2 校验标准 | 第41页 |
| 3.2.3 离合器气动执行机构的校验 | 第41-42页 |
| 3.2.4 中间轴制动器制动效能的校验 | 第42-46页 |
| 3.2.5 主、副箱的校验 | 第46-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 转矩估计器的仿真验证 | 第51-61页 |
| 4.1 离散速度传感器模型 | 第51-52页 |
| 4.2 输入-状态稳定转矩估计器校验 | 第52-56页 |
| 4.3 线性卡尔曼滤波转矩估计器校验 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 驱动半轴转矩估计器的应用 | 第61-69页 |
| 5.1 离合器分离策略 | 第61-62页 |
| 5.2 离合器分离策略在提高换挡舒适性中的应用 | 第62-64页 |
| 5.3 离合器分离策略在传动系间隙撞击抑制中的作用 | 第64-66页 |
| 5.3.1 传动系间隙撞击抑制的意义 | 第64-65页 |
| 5.3.2 间隙撞击抑制仿真分析 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 全文展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77页 |