| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 部分常量/变量定义 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 课题相关研究现状 | 第14-24页 |
| 1.2.1 进出口独立阀控系统研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.2 泵控缸技术研究现状 | 第20-24页 |
| 1.3 课题的提出及研究内容 | 第24-25页 |
| 1.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第二章 进出口独立阀控系统建模及特性分析 | 第27-47页 |
| 2.1 进出口独立阀控系统工作原理 | 第27-28页 |
| 2.2 阀控缸系统建模及特性分析 | 第28-31页 |
| 2.2.1 对称阀控对称缸系统数学模型 | 第28-29页 |
| 2.2.2 对称阀控对称缸系统特性分析 | 第29-31页 |
| 2.3 进出口独立阀控系统建模及特性分析 | 第31-39页 |
| 2.3.1 进出口独立阀控系统数学模型 | 第31-34页 |
| 2.3.2 进出口独立阀控系统特性分析 | 第34-39页 |
| 2.4 进出口独立阀控系统能耗分析及对比 | 第39-45页 |
| 2.4.1 液压缸四象限工况 | 第39-41页 |
| 2.4.2 控制方式对系统能耗的影响 | 第41-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 泵阀协同进出口独立电液速度位置控制系统建模及仿真 | 第47-69页 |
| 3.1 速度位置复合控制策略分析 | 第47-49页 |
| 3.1.1 总体控制策略 | 第47-48页 |
| 3.1.2 期望运行轨迹 | 第48-49页 |
| 3.2 四象限运行工况控制策略研究 | 第49-54页 |
| 3.2.1 控制回路分析 | 第49-50页 |
| 3.2.2 控制策略研究 | 第50-54页 |
| 3.3 两象限运行工况控制策略研究 | 第54-56页 |
| 3.3.1 控制回路分析 | 第54页 |
| 3.3.2 控制策略研究 | 第54-56页 |
| 3.4 液压挖掘机工作装置速度位置复合控制仿真研究 | 第56-61页 |
| 3.4.1 液压挖掘机整机三维几何模型构建 | 第57-58页 |
| 3.4.2 液压挖掘机整机数字样机设计 | 第58-61页 |
| 3.5 动臂运行特性分析 | 第61-64页 |
| 3.6 斗杆运行特性分析 | 第64-67页 |
| 3.7 本章小结 | 第67-69页 |
| 第四章 泵阀协同进出口独立阀控液压挖掘机速度位置特性试验 | 第69-81页 |
| 4.1 试验系统工作装置 | 第69-71页 |
| 4.2 动臂试验测试结果分析 | 第71-76页 |
| 4.3 斗杆试验测试结果分析 | 第76-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 分腔容积直驱电液速度位置复合控制系统特性研究 | 第81-97页 |
| 5.1 分腔容积直驱系统工作原理 | 第81-82页 |
| 5.1.1 回路工作原理 | 第81页 |
| 5.1.2 总压力控制原理 | 第81-82页 |
| 5.2 系统静动态特性研究 | 第82-88页 |
| 5.2.1 压力流量特性 | 第82-84页 |
| 5.2.2 泄漏系数 | 第84-85页 |
| 5.2.3 压力增益函数 | 第85-86页 |
| 5.2.4 动态特性 | 第86-88页 |
| 5.3 仿真分析 | 第88-96页 |
| 5.3.1 仿真模型 | 第88-90页 |
| 5.3.2 总压力回路特性 | 第90-91页 |
| 5.3.3 位置控制回路特性 | 第91-92页 |
| 5.3.4 位置回路抗干扰特性 | 第92-93页 |
| 5.3.5 速度位置复合控制特性 | 第93-96页 |
| 5.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 分腔容积直驱电液控制系统特性试验研究 | 第97-107页 |
| 6.1 试验测试系统 | 第97-98页 |
| 6.2 试验测试结果及分析 | 第98-106页 |
| 6.2.1 电机空载特性 | 第98-100页 |
| 6.2.2 总压力特性 | 第100-102页 |
| 6.2.3 位置控制特性 | 第102-103页 |
| 6.2.4 速度位置复合特性 | 第103-106页 |
| 6.3 本章小结 | 第106-107页 |
| 第七章 总结与展望 | 第107-109页 |
| 7.1 论文总结 | 第107-108页 |
| 7.2 论文创新点 | 第108页 |
| 7.3 工作展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-115页 |
| 致谢 | 第115-117页 |
| 攻读硕士学位期间发表的成果 | 第117-118页 |
