| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 少齿差减速器结构设计 | 第9-11页 |
| 1.2.2 少齿差齿轮副几何参数计算 | 第11页 |
| 1.2.3 少齿差减速器动态特性研究 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 少齿差减速器结构设计及内啮合齿轮副几何参数计算 | 第14-26页 |
| 2.1 少齿差减速器结构设计 | 第14-18页 |
| 2.2 少齿差内齿轮副变位系数的选择 | 第18-22页 |
| 2.2.1 试算法选择变位系数 | 第18-21页 |
| 2.2.2 作封闭图法选择变位系数 | 第21-22页 |
| 2.2.3 查几何参数表法选择变位系数 | 第22页 |
| 2.3 一齿差内齿轮副几何参数实例计算 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 建立双曲柄少齿差齿轮箱虚拟样机模型 | 第26-44页 |
| 3.1 基于Pro/E的渐开线变位齿轮参数化实体建模 | 第26-31页 |
| 3.1.1 渐开线变位齿轮参数化建模分析 | 第26-27页 |
| 3.1.2 渐开线直齿变位外齿轮建模 | 第27-31页 |
| 3.2 减速器虚拟装配 | 第31-33页 |
| 3.2.1 其他关键零件的设计与建模 | 第31-32页 |
| 3.2.2 减速器的装配 | 第32-33页 |
| 3.3 建立少齿差减速器虚拟样机模型 | 第33-41页 |
| 3.3.1 定义运动副与驱动 | 第33-37页 |
| 3.3.2 施加载荷 | 第37-40页 |
| 3.3.3 仿真计算 | 第40-41页 |
| 3.4 有限元仿真分析 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 减速器虚拟样机运动学及动力学分析 | 第44-58页 |
| 4.1 运动学分析 | 第44-47页 |
| 4.1.1 虚拟样机转速分析 | 第45-46页 |
| 4.1.2 虚拟样加速度分析 | 第46-47页 |
| 4.2 动力学分析 | 第47-57页 |
| 4.2.1 减速器动态啮合力分析 | 第47-50页 |
| 4.2.2 减速器轴承支撑力分析 | 第50-54页 |
| 4.2.3 平动外齿轮与偏心套间接触力分析 | 第54-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 减速器动态特性试验研究 | 第58-72页 |
| 5.1 减速器动态特性试验台与测试系统 | 第58-61页 |
| 5.1.1 齿轮试验台简介 | 第58-60页 |
| 5.1.2 试验测点布置 | 第60-61页 |
| 5.2 试验过程 | 第61-63页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第63-70页 |
| 5.3.1 时域响应分析 | 第63-65页 |
| 5.3.2 频域响应分析 | 第65-68页 |
| 5.3.3 与仿真结果对比 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参与的项目 | 第80页 |