| 学位论文主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 无线传感器网络概述 | 第9-13页 |
| 1.1.1 无线传感器网络的发展历程 | 第9-10页 |
| 1.1.2 无线传感器网络的基本特点 | 第10-11页 |
| 1.1.3 无线传感器网络的体系结构 | 第11页 |
| 1.1.4 无线传感器网络的关键技术 | 第11-12页 |
| 1.1.5 无线传感器网络应用 | 第12-13页 |
| 1.2 无线传感器网络定位问题概述 | 第13-14页 |
| 1.3 移动锚节点路径规划的研究近况 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要研究工作 | 第15页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术分析 | 第17-25页 |
| 2.1 定位概念和术语 | 第17页 |
| 2.2 定位算法的性能评价标准 | 第17-18页 |
| 2.3 无线传感器网络定位算法分类 | 第18-19页 |
| 2.4 节点定位基本原理 | 第19-22页 |
| 2.4.1 距离和角度测量技术 | 第19页 |
| 2.4.2 节点定位技术 | 第19-22页 |
| 2.5 经典传感器网络定位算法 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于节点密度的移动锚节点路径规划算法 | 第25-39页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 网络模型 | 第25页 |
| 3.3 典型的移动路径规划 | 第25-28页 |
| 3.3.1 锚节点随机移动模型 | 第26-27页 |
| 3.3.2 锚节点非随机移动模型 | 第27-28页 |
| 3.4 基于密度的移动锚节点路径规划 | 第28-37页 |
| 3.4.1 移动锚节点的功能 | 第29-30页 |
| 3.4.2 选取骨干节点的流程 | 第30-32页 |
| 3.4.3 对骨干节点进行定位 | 第32页 |
| 3.4.4 骨干节点周边节点的定位 | 第32-35页 |
| 3.4.5 选择辅助路径 | 第35-36页 |
| 3.4.6 最佳路径规划 | 第36-37页 |
| 3.4.7 MAN-path planning算法流程图 | 第37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 实验仿真与结果分析 | 第39-45页 |
| 4.1 仿真平台MATLAB介绍 | 第39页 |
| 4.2 仿真实验 | 第39-43页 |
| 4.2.1 网络环境和参数 | 第39-40页 |
| 4.2.2 仿真结果与分析 | 第40-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 总结与展望 | 第45-47页 |
| 5.1 工作总结 | 第45-46页 |
| 5.2 研究展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53页 |