| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 无线传感器网络定位技术的研究进展 | 第11-12页 |
| 1.3 无线传感器网络定位技术的发展前景 | 第12-13页 |
| 1.4 论文研究内容及章节安排 | 第13-16页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位概述 | 第16-36页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第16-21页 |
| 2.1.1 无线传感器网络的定义 | 第16-17页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的特点 | 第17-18页 |
| 2.1.3 无线传感器网络的应用 | 第18-20页 |
| 2.1.4 无线传感器网络的关键技术 | 第20-21页 |
| 2.2 无线传感器网络节点定位概述 | 第21-26页 |
| 2.2.1 节点定位技术的基本原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 节点定位技术的评价标准 | 第22-23页 |
| 2.2.3 节点定位的基本方法 | 第23-25页 |
| 2.2.4 无线传感器网络定位技术分类 | 第25-26页 |
| 2.3 经典的无线传感器网络定位算法 | 第26-35页 |
| 2.3.1 基于测距的定位 | 第26-27页 |
| 2.3.2 无需测距的定位算法 | 第27-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 DV-Hop 算法的分析及仿真 | 第36-54页 |
| 3.1 传统DV-Hop 算法的分析及仿真 | 第36-40页 |
| 3.1.1 传统DV-Hop 定位过程分析 | 第36-38页 |
| 3.1.2 传统DV-Hop 算法的分析及仿真 | 第38-40页 |
| 3.2 相关讨论 | 第40-41页 |
| 3.3 现有的几种DV-Hop 算法的改进及其仿真实现 | 第41-50页 |
| 3.3.1 人工布置信标节点的DV-Hop 算法 | 第41-43页 |
| 3.3.2 基于信标节点反馈的DV-Hop 算法 | 第43-45页 |
| 3.3.3 加权处理平均每跳跳距的DV-Hop 算法 | 第45-47页 |
| 3.3.4 对平均每跳跳距误差修正的DV-Hop 算法 | 第47-49页 |
| 3.3.5 使用不同平均跳距的DV-Hop 算法（D-DV-Hop） | 第49-50页 |
| 3.4 各种改进DV-Hop 算法的比较 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 DV-Hop 算法的改进及其仿真实现 | 第54-68页 |
| 4.1 信标节点不同通信半径的DV-Hop 算法（R-DV-Hop） | 第54-58页 |
| 4.1.1 改进算法（R-DV-Hop）的概述 | 第54-55页 |
| 4.1.2 R-DV-Hop 算法的仿真 | 第55-58页 |
| 4.2 基于DV-Hop 的质心算法 | 第58-61页 |
| 4.2.1 基于DV-Hop 的质心算法概述 | 第58-59页 |
| 4.2.2 基于DV-Hop 的质心算法的仿真 | 第59-61页 |
| 4.3 Min-max 对定位结果进行修正（Min-DV-Hop） | 第61-66页 |
| 4.3.1 Min-max 修正算法（Min-DV-Hop）的概述 | 第61-63页 |
| 4.3.2 Min-max 修正算法（Min-DV-Hop）的仿真 | 第63-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 5.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士期间的研究工作 | 第75-76页 |
| 导师及作者简介 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
