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隧道挖装机工作装置的虚拟样机技术分析

摘要第1-7页
Abstract第7-10页
第一章 绪论第10-15页
   ·背景第10页
   ·挖装机的发展现状第10-14页
     ·挖装机国外发展状况第10-13页
     ·挖装机国内发展状况第13-14页
   ·课题的研究目的与意义第14-15页
第二章 挖装机工作装置的实体建模第15-21页
   ·PRO/E软件简介第15-16页
   ·挖装机工作装置的实体模型第16-19页
     ·挖装机工作装置的主要结构第16-17页
     ·挖装机的Pro/e建模第17-19页
     ·挖装机工作装置总装图第19页
   ·本章小结第19-21页
第三章 挖装机的动力学分析第21-50页
   ·虚拟样机技术第21-23页
   ·MSC.ADAMS运动学及动力学分析基础第23-28页
     ·参考标架及坐标系的选择第23-24页
     ·ADAMS运动学方程第24-25页
     ·ADAMS运动学方程的求解算法第25页
     ·ADAMS动力学方程第25-27页
     ·虚拟样机建模和仿真的一般流程第27-28页
   ·挖装机工作装置的动力学仿真分析第28-49页
     ·模型的导入与修改与约束第28-32页
     ·工作装置的基本工作尺寸与范围第32-37页
     ·工况的选择第37-39页
     ·载荷加载第39-44页
     ·仿真运行及结果分析第44-49页
   ·本章小节第49-50页
第四章 挖装机工作装置的静力学分析第50-60页
   ·有限元方法简介第50-51页
   ·ANSYS软件介绍第51页
   ·挖装机工作装置的有限元模型第51-55页
     ·几何模型第52页
     ·网格划分第52-55页
     ·材料的设置第55页
   ·挖装机工作装置静力学分析第55-59页
     ·边界约束条件第55-56页
     ·荷载加载第56-57页
     ·静力学分析结果第57-59页
   ·本章小结第59-60页
结论与展望第60-61页
参考文献第61-63页
致谢第63-64页
攻读硕士学位期间发表的论文第64-65页

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