| 摘要 | 第11-13页 |
| Abstract | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-23页 |
| 1.2.1 入侵目标追捕问题研究 | 第15-16页 |
| 1.2.2 网络控制系统研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.3 无线传感器网络研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.4 无线网络控制系统研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3 本课题的主要研究目的及意义 | 第23页 |
| 1.4 本文的主要研究思路及研究内容 | 第23-27页 |
| 第二章 面向入侵目标追捕的无线网络控制系统设计 | 第27-37页 |
| 2.1 概述 | 第27页 |
| 2.2 入侵目标追捕任务的无线网络控制系统 | 第27-31页 |
| 2.2.1 入侵目标追捕场景描述 | 第27-28页 |
| 2.2.2 无线网络控制系统结构分析 | 第28-31页 |
| 2.3 入侵目标追捕网络控制系统实验平台设计 | 第31-35页 |
| 2.3.1 无线网络控制系统硬件设计 | 第31-33页 |
| 2.3.2 无线网络控制系统传感器节点软件系统设计 | 第33-35页 |
| 2.4 相关技术 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 面向入侵目标追捕的无线网络控制系统实时通信技术研究 | 第37-67页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 无线网络控制系统时延分析 | 第37-39页 |
| 3.3 无线网络控制系统MAC协议实时性分析 | 第39-43页 |
| 3.4 无线网络控制系统MAC协议设计 | 第43-51页 |
| 3.4.1 节点优先级设计 | 第44-48页 |
| 3.4.2 FP-MAC协议描述 | 第48-51页 |
| 3.5 FP-MAC协议性能分析 | 第51-56页 |
| 3.5.1 算法分析 | 第52-53页 |
| 3.5.2 FP-MAC协议性能仿真分析 | 第53-56页 |
| 3.6 IFP-MAC改进协议 | 第56-60页 |
| 3.6.1 IFP-MAC协议设计 | 第56-58页 |
| 3.6.2 IFP-MAC协议性能分析 | 第58-59页 |
| 3.6.3 仿真实验结果分析 | 第59-60页 |
| 3.7 无线网络控制系统实时性实验 | 第60-66页 |
| 3.7.1 实验环境设置 | 第61-62页 |
| 3.7.2 无线网络控制系统实时性能实验及结果分析 | 第62-66页 |
| 3.8 本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 基于移动锚节点的无线传感器网络节点定位 | 第67-95页 |
| 4.1 引言 | 第67-68页 |
| 4.2 相关研究分析 | 第68-69页 |
| 4.3 无线传感器网络定位问题描述 | 第69-73页 |
| 4.3.1 节点间距离测量 | 第69-71页 |
| 4.3.2 无线传感器网络节点定位过程 | 第71-73页 |
| 4.4 基于网络拓扑信息的定位算法 | 第73-83页 |
| 4.4.1 最小访问覆盖节点集问题描述 | 第74-75页 |
| 4.4.2 最小连通访问覆盖节点集算法设计 | 第75-78页 |
| 4.4.3 最小连通访问覆盖节点集算法性能评估 | 第78-80页 |
| 4.4.4 基于遗传算法的最短路径规划算法 | 第80-83页 |
| 4.5 网络拓扑信息未知的定位算法 | 第83-90页 |
| 4.5.1 宽度优先算法 | 第83-84页 |
| 4.5.2 回溯式贪婪算法 | 第84-86页 |
| 4.5.3 仿真实验结果与分析 | 第86-90页 |
| 4.6 无线传感器网络定位实验 | 第90-93页 |
| 4.7 本章小结 | 第93-95页 |
| 第五章 多回路无线网络控制系统调度与控制协同设计研究 | 第95-113页 |
| 5.1 引言 | 第95-96页 |
| 5.2 多回路网络控制系统模型及采样周期调度算法设计 | 第96-101页 |
| 5.2.1 多回路网络控制系统模型 | 第96-100页 |
| 5.2.2 多回路无线网络控制系统采样周期确定 | 第100-101页 |
| 5.3 多回路无线网络控制系统的跨层控制设计 | 第101-106页 |
| 5.3.1 移动机器人单回路控制器设计 | 第101-104页 |
| 5.3.2 基于跨层设计的多回路网络控制系统设计 | 第104-106页 |
| 5.4 数值仿真 | 第106-112页 |
| 5.4.1 调度与控制协同设计对网络控制系统的影响 | 第108-109页 |
| 5.4.2 变采样周期的网络控制系统鲁棒性研究 | 第109-111页 |
| 5.4.3 移动机器人轨迹跟踪试验 | 第111-112页 |
| 5.5 本章小结 | 第112-113页 |
| 第六章 总结与展望 | 第113-115页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第113-114页 |
| 6.2 论文工作展望 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-126页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第126页 |
