| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 图录 | 第11-13页 |
| 表录 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 课题背景和意义 | 第14-16页 |
| 1.3 GNSS 定位技术研究动态 | 第16-20页 |
| 1.3.1 GNSS 信号捕获技术 | 第17-18页 |
| 1.3.2 GNSS 信号跟踪技术 | 第18-20页 |
| 1.4 主要工作与结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 GNSS 信号与接收机 | 第22-34页 |
| 2.1 GPS 信号体制 | 第22-27页 |
| 2.1.1 GPS 信号模型 | 第22-23页 |
| 2.1.2 C/A 码特性 | 第23-25页 |
| 2.1.3 GPS L1 导航电文结构 | 第25-26页 |
| 2.1.4 GPS L1 信号特征 | 第26-27页 |
| 2.2 BDS 信号体制 | 第27-29页 |
| 2.3 GNSS 接收机模型 | 第29-32页 |
| 2.3.1 GNSS 接收机基本架构 | 第29-30页 |
| 2.3.2 GNSS 信号基带处理模型 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 高灵敏度捕获算法设计 | 第34-55页 |
| 3.1 GPS 捕获算法设计 | 第34-47页 |
| 3.1.1 捕获模型 | 第34-36页 |
| 3.1.2 GPS 捕获算法 | 第36-37页 |
| 3.1.3 相干-非相干累加 | 第37-39页 |
| 3.1.4 比特跳变预处理 | 第39页 |
| 3.1.5 码多普勒补偿 | 第39-40页 |
| 3.1.6 使用混合码提高搜索速度 | 第40-41页 |
| 3.1.7 捕获算法性能分析仿真 | 第41-47页 |
| 3.2 BDS 捕获算法设计 | 第47-49页 |
| 3.2.1 NGEO 卫星捕获 | 第47-48页 |
| 3.2.2 NGEO 捕获算法仿真 | 第48-49页 |
| 3.3 高灵敏度比特同步 | 第49-53页 |
| 3.3.1 直方图法 | 第49-50页 |
| 3.3.2 比特能量法 | 第50-52页 |
| 3.3.3 比特同步算法性能仿真分析 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 IMU 辅助的间歇跟踪算法设计 | 第55-72页 |
| 4.1 经典锁相环结构与原理 | 第55-56页 |
| 4.2 低功耗、高灵敏度间歇跟踪环路 | 第56-66页 |
| 4.2.1 间歇跟踪基本原理 | 第57-58页 |
| 4.2.2 IMU 辅助的间歇跟踪方案 | 第58-59页 |
| 4.2.3 2 阶 FLL 辅助 3 阶 PLL 载波环 | 第59-60页 |
| 4.2.4 鉴频器/鉴相器 | 第60-61页 |
| 4.2.5 载波辅助码跟踪环路 | 第61页 |
| 4.2.6 重跟踪后参数预测算法 | 第61-64页 |
| 4.2.7 信号动态和载噪比检测 | 第64-65页 |
| 4.2.8 占空比调整策略 | 第65-66页 |
| 4.3 跟踪算法性能仿真分析 | 第66-71页 |
| 4.3.1 灵敏度分析 | 第66页 |
| 4.3.2 载波频率预测算法分析 | 第66-69页 |
| 4.3.3 功耗分析 | 第69-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 结束语 | 第72-74页 |
| 5.1 主要研究成果 | 第72-73页 |
| 5.2 后续研究工作 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第78页 |