| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 动平衡检测技术的发展与现状 | 第8-9页 |
| 1.2 本课题研究的背景与意义 | 第9-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 摩托车曲轴组件动平衡测试新方法的技术原理及算法 | 第14-28页 |
| 2.1 对称转子动平衡与曲轴总成动平衡的概念 | 第14-16页 |
| 2.2 摩托车曲轴组件运动学分析 | 第16-17页 |
| 2.3 摩托车曲轴组件的力学模型及动力学分析 | 第17-20页 |
| 2.3.1 第一种模型的不平衡计算分析 | 第17-18页 |
| 2.3.2 第二种模型的不平衡计算分析 | 第18-19页 |
| 2.3.3 第三种模型的不平衡计算分析 | 第19-20页 |
| 2.4 摩托车曲轴组件动平衡测试新方法的技术原理 | 第20-24页 |
| 2.4.1 曲轴总成倾斜某角度θ_i方向上不平衡惯性力的计算与分析 | 第20-23页 |
| 2.4.2 摩托车曲轴总成机构不平衡量的描述 | 第23页 |
| 2.4.3 β、f与动平衡率和主轴倾角之间的关系讨论 | 第23-24页 |
| 2.5 系统参数识别的技术原理及算法 | 第24-25页 |
| 2.6 曲轴组件不平衡校正的技术原理及算法 | 第25-28页 |
| 3 摩托车曲轴组件动平衡测试新结构的设计 | 第28-36页 |
| 3.1 曲轴组件动平衡机测试机构方案设计 | 第28-32页 |
| 3.1.1 最初的摩托车曲轴组件动平衡测试机构简介 | 第28-30页 |
| 3.1.2 曲轴组件动平衡机结构改进方案设计 | 第30-32页 |
| 3.2 摩托车曲轴组动平衡的结构 | 第32-34页 |
| 3.3 关键部件的设计：联轴器的设计 | 第34-36页 |
| 4 摩托车曲轴组件动平衡测试系统控制电路设计 | 第36-52页 |
| 4.1 控制电路结构图 | 第36页 |
| 4.2 测力传感器及自动调零电路设计 | 第36-39页 |
| 4.2.1 测力传感器的结构设计 | 第37-38页 |
| 4.2.2 测力传感器的电路设计 | 第38-39页 |
| 4.3 信号调理电路设计 | 第39-49页 |
| 4.3.1 信号调理电路的概念 | 第39-40页 |
| 4.3.2 跟踪带通滤波电路设计 | 第40-43页 |
| 4.3.3 基准信号处理电路设计 | 第43-49页 |
| 4.4 AC6613数据采集卡介绍 | 第49-52页 |
| 5 摩托车曲轴组件动平衡测试系统控制软件设计 | 第52-68页 |
| 5.1 控制软件功能结构 | 第52-56页 |
| 5.1.1 开发平台的选取 | 第52页 |
| 5.1.2 控制工程软件结构设计及简介 | 第52-56页 |
| 5.2 主控程序设计思想及主控程序框图 | 第56-58页 |
| 5.3 部分源程序介绍 | 第58-68页 |
| 5.3.1 数据采集程序 | 第58-59页 |
| 5.3.2 谐波分析程序 | 第59-62页 |
| 5.3.3 不平衡惯性力的动点轨迹程序 | 第62-64页 |
| 5.3.4 曲轴组件动平衡测试参数计算程序 | 第64-68页 |
| 6 系统运行结果数据分析 | 第68-76页 |
| 7 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 总结 | 第76页 |
| 7.2 展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第84页 |
