| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 预测控制研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 预测控制背景与现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 预测控制方法与应用 | 第11-13页 |
| 1.3 RBF-ARX模型研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 RBF-ARX模型 | 第13-14页 |
| 1.3.2 RBF-ARX模型参数优化研究 | 第14-15页 |
| 1.3.3 RBF-ARX衍生模型 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 2 水箱过程控制系统平台开发 | 第18-27页 |
| 2.1 水箱系统结构介绍 | 第18-20页 |
| 2.2 水箱系统模块介绍 | 第20-22页 |
| 2.2.1 牛顿模块 | 第20-21页 |
| 2.2.2 组态王软件 | 第21-22页 |
| 2.3 组态王与下位机通讯 | 第22-23页 |
| 2.4 基于MATLAB实时控制平台开发 | 第23-26页 |
| 2.4.1 控制平台方案设计 | 第23-25页 |
| 2.4.2 动态数据交换(DDE) | 第25页 |
| 2.4.3 实时控制平台建立 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 水箱液位系统建模研究 | 第27-40页 |
| 3.1 控制对象介绍 | 第27-28页 |
| 3.2 控制对象非线性分析 | 第28-30页 |
| 3.2.1 水箱物理模型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 水流流入物理分析 | 第29-30页 |
| 3.3 水箱液位RBF-ARX建模 | 第30-39页 |
| 3.3.1 RBF神经网络及ARX模型 | 第30-31页 |
| 3.3.2 RBF-ARX模型的结构 | 第31-32页 |
| 3.3.3 RBF-ARX参数辨识方法 | 第32-34页 |
| 3.3.4 RBF-ARX参数辨识步骤 | 第34-35页 |
| 3.3.5 水箱液位RBF-ARX建模 | 第35-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 水箱液位模型预测控制结果 | 第40-54页 |
| 4.1 模型预测控制的理论基础 | 第40-46页 |
| 4.1.1 模型预测控制介绍 | 第40-41页 |
| 4.1.2 模型预测控制算法原理 | 第41-42页 |
| 4.1.3 基于RBF-ARX模型的预测控制器设计 | 第42-46页 |
| 4.2 基于RBF-ARX模型的预测控制仿真结果 | 第46-49页 |
| 4.3 实物控制结果 | 第49-53页 |
| 4.3.1 PID控制 | 第49-50页 |
| 4.3.2 MPC控制 | 第50-52页 |
| 4.3.3 MPC与PID控制结果对比分析 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 工作总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 本文的工作总结 | 第54页 |
| 5.2 今后的工作方向 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |