基于嵌入式运动控制器的四轴缠绕机控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外纤维缠绕的发展状况和趋势 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外纤维缠绕的发展状况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内纤维缠绕的发展状况 | 第13-14页 |
| 1.2.3 纤维缠绕机的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 四轴缠绕机的运动规律 | 第16-32页 |
| 2.1 回转体芯模的数学模型 | 第16页 |
| 2.2 曲面上的测地线方程及求解 | 第16-22页 |
| 2.2.1 曲面上的测地线方程 | 第16-20页 |
| 2.2.2 测地线方程约束条件 | 第20-21页 |
| 2.2.3 测地线方程的求解 | 第21-22页 |
| 2.3 四轴缠绕机的运动轨迹 | 第22-27页 |
| 2.3.1 四轴缠绕机的机械结构 | 第22页 |
| 2.3.2 丝嘴的运动轨迹 | 第22-26页 |
| 2.3.3 丝嘴翻转方程 | 第26-27页 |
| 2.4 四轴缠绕线型规律及缠绕优化 | 第27-31页 |
| 2.4.1 切点法分析缠绕中心角 | 第27-31页 |
| 2.4.2 缠绕优化 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 四轴缠绕机控制系统的硬件设计 | 第32-40页 |
| 3.1 控制系统总体方案设计 | 第32-33页 |
| 3.2 控制系统的硬件选型 | 第33-36页 |
| 3.3 控制系统的电路设计 | 第36-39页 |
| 3.3.1 控制器电源电路设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 控制器接口电路设计 | 第37-38页 |
| 3.3.3 控制系统电路设计 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 四轴缠绕机控制系统软件设计 | 第40-49页 |
| 4.1 四轴缠绕机上位机软件设计 | 第40-43页 |
| 4.2 四轴缠绕机下位机系统设计 | 第43-47页 |
| 4.2.1 嵌入式运动控制器的电子凸轮控制 | 第43-45页 |
| 4.2.2 嵌入式运动控制器的任务规划 | 第45-46页 |
| 4.2.3 下位机控制程序的设计 | 第46-47页 |
| 4.3 运动控制器与上位机的通讯 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 四轴缠绕机的实验及分析 | 第49-54页 |
| 5.1 四轴缠绕机实验设备介绍 | 第49页 |
| 5.2 四轴缠绕机控制系统实验分析 | 第49-53页 |
| 5.2.1 丝嘴运动轨迹分析 | 第49-51页 |
| 5.2.2 控制精度实验及分析 | 第51-52页 |
| 5.2.3 线型缠绕实验 | 第52-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
