基于立体视觉的三维精确测量方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 立体视觉技术的研究与应用现状 | 第11-19页 |
| 1.3 课题来源及章节安排 | 第19-22页 |
| 2 安装误差影响下的相机内参数标定方法研究 | 第22-44页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 针孔相机模型 | 第23-28页 |
| 2.3 考虑安装误差的标定方法 | 第28-31页 |
| 2.4 实验结果和分析 | 第31-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 3 基于单个控制点的相机外参数标定方法研究 | 第44-61页 |
| 3.1 引言 | 第44-45页 |
| 3.2 PT相机模型 | 第45-48页 |
| 3.3 单点标定算法 | 第48-53页 |
| 3.4 实验结果和分析 | 第53-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 4 基于区块编码的半全局立体匹配方法研究 | 第61-88页 |
| 4.1 引言 | 第61-62页 |
| 4.2 立体匹配算法的基本构成 | 第62-69页 |
| 4.3 基于区块编码的半全局立体匹配算法 | 第69-77页 |
| 4.4 实验结果和分析 | 第77-87页 |
| 4.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 5 基于解析理论的三维测量误差分析方法研究 | 第88-110页 |
| 5.1 引言 | 第88-90页 |
| 5.2 立体视觉系统 | 第90-92页 |
| 5.3 误差分析的模型 | 第92-102页 |
| 5.4 实验和分析 | 第102-108页 |
| 5.5 本章小结 | 第108-110页 |
| 6 总结与展望 | 第110-115页 |
| 6.1 全文的工作总结 | 第110-112页 |
| 6.2 本文创新之处说明 | 第112-113页 |
| 6.3 今后的工作展望 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-132页 |
| 附录1 作者在攻读博士学位期间完成的科研成果 | 第132-133页 |
| 附录2 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第133-134页 |
| 附录3 博士生期间参与的课题研究情况 | 第134页 |
