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考虑冲突的双拣选人员拣选路径规划

摘要第3-4页
abstract第4-5页
第1章 引言第8-14页
    1.1 选题背景及选题意义第8-11页
        1.1.1 选题背景第8-10页
        1.1.2 选题意义第10-11页
    1.2 本文研究内容及难点第11-12页
        1.2.1 研究内容第11-12页
        1.2.2 研究难点第12页
    1.3 本文结构安排第12-14页
第2章 文献综述第14-18页
    2.1 订单拣选研究综述第14-15页
    2.2 路径方法文献研究第15-17页
        2.2.1 路径规划算法介绍第15-16页
        2.2.2 拣选过程中的拥堵第16-17页
    2.3 本章小结第17-18页
第3章 模型构建第18-31页
    3.1 问题描述第18-19页
    3.2 双人拣选路径模型构建第19-29页
        3.2.1 TSP模型构建第19-22页
        3.2.2 冲突发生条件第22-28页
        3.2.3 考虑冲突的双人拣选模型第28-29页
    3.3 本章小结第29-31页
第4章 算法设计第31-44页
    4.1 基本思路第31-32页
    4.2 算法程序第32-43页
        4.2.1 算法流程第32-33页
        4.2.2 符号与定义第33-34页
        4.2.3 路径构成第34-38页
        4.2.4 路线生成第38-39页
        4.2.5 冲突识别第39-41页
        4.2.6 冲突解决第41-43页
    4.3 本章小结第43-44页
第5章 数值实验第44-59页
    5.1 算例展示第44-56页
    5.2 算法比较第56-57页
    5.3 本章小结第57-59页
第6章 总结与展望第59-61页
    6.1 总结第59-60页
        6.1.1 创新点及论文工作回顾第59页
        6.1.2 总结第59-60页
    6.2 展望第60-61页
参考文献第61-64页
致谢第64-66页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果第66页

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