| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.2 永磁同步电动机无传感控制器研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 基于理想数学模型的开环计算方法 | 第15-16页 |
| 1.2.2 基于观测器的闭环控制方法 | 第16-17页 |
| 1.2.3 基于信号注入的方法 | 第17-18页 |
| 1.2.4 复合控制方法 | 第18-19页 |
| 1.2.5 常用的无速度传感器控制器实现方法 | 第19-20页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 永磁同步电动机的数学模型及矢量控制方法 | 第21-29页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 永磁同步电机简介 | 第21-22页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的结构 | 第21-22页 |
| 2.2.2 永磁同步电机的特点 | 第22页 |
| 2.3 矢量控制中的坐标变换 | 第22-24页 |
| 2.3.1 Clarke变换 | 第23页 |
| 2.3.2 Park变换 | 第23-24页 |
| 2.4 永磁同步电机的数学模型 | 第24-26页 |
| 2.4.1 三相静止坐标系下PMSM的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.4.2 两相静止坐标系下PMSM的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.4.3 两相旋转坐标系下PMSM的数学模型 | 第26页 |
| 2.5 永磁同步电动机矢量控制原理 | 第26-27页 |
| 2.6 永磁同步电动机控制器简介 | 第27-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于双观测器的PMSM无速度传感器控制 | 第29-37页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 传统的滑模观测器 | 第30-31页 |
| 3.2.1 PMSM模型 | 第30页 |
| 3.2.2 传统滑模观测器 | 第30-31页 |
| 3.3 电流观测器设计 | 第31-33页 |
| 3.3.1 观测器设计 | 第31页 |
| 3.3.2 稳定性证明 | 第31-33页 |
| 3.4 反电动势观测器设计 | 第33-34页 |
| 3.4.1 观测器设计 | 第33页 |
| 3.4.2 稳定性证明 | 第33-34页 |
| 3.5 控制方法仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 PMSM控制器硬件设计 | 第37-47页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 控制器总体架构 | 第37-38页 |
| 4.3 控制器控制核心电路 | 第38-43页 |
| 4.3.1 基于STM32的控制电路 | 第38-40页 |
| 4.3.2 相电流检测电路 | 第40-41页 |
| 4.3.3 直流母线电压检测电路 | 第41-42页 |
| 4.3.4 电流、电压和温度硬件保护电路 | 第42-43页 |
| 4.4 控制器功率模块电路 | 第43-45页 |
| 4.4.1 逆变单元电路 | 第43-44页 |
| 4.4.2 逆变单元驱动电路 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 PMSM控制器软件设计 | 第47-55页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 基于速度估计的PMSM控制器的系统控制策略 | 第47-48页 |
| 5.3 控制系统的程序设计 | 第48-51页 |
| 5.3.1 控制器主程序及中断子程序结构 | 第50-51页 |
| 5.4 速度估计算法的数字化实现 | 第51页 |
| 5.5 电机相电压重构方法 | 第51-53页 |
| 5.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第55-59页 |
| 6.1 实验平台 | 第55-56页 |
| 6.2 实验结果 | 第56-58页 |
| 6.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 总结与展望 | 第59-63页 |
| 7.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 7.2 研究展望 | 第60-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71页 |