| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 金属带式CVT发展方向 | 第11-12页 |
| 1.2.1 电机—减速齿轮机构的控制系统 | 第11页 |
| 1.2.2 电磁离合器控制的行星齿轮机械控制系统 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外CVT技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 未来发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.5 论文的主要工作及内容 | 第14-16页 |
| 2 EM-CVT机械系统的组成及控制策略的分析 | 第16-26页 |
| 2.1 EM-CVT的机械组成、传动原理及挡位实现 | 第16-19页 |
| 2.1.1 EM-CVT的机械组成 | 第16-17页 |
| 2.1.2 EM-CVT速比变化的基本原理 | 第17页 |
| 2.1.3 挡位处于P挡或N挡 | 第17-18页 |
| 2.1.4 挡位处于D挡 | 第18页 |
| 2.1.5 挡位处于R挡 | 第18-19页 |
| 2.2 EM-CVT控制系统的结构分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 EM-CVT的离合器控制结构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 EM-CVT机电控制结构 | 第20-21页 |
| 2.3 变速器的性能与参数 | 第21页 |
| 2.4 控制策略的研究 | 第21-23页 |
| 2.4.1 CVT控制策略的研究 | 第21-22页 |
| 2.4.2 EM-CVT控制策略的研究 | 第22-23页 |
| 2.5 EM-CVT速比控制策略 | 第23-25页 |
| 2.5.1 EM-CVT系统速比的控制方法 | 第23-24页 |
| 2.5.2 EM-CVT目标速比的计算 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 EM-CVT控制需求及控制软硬件的研究 | 第26-40页 |
| 3.1 EM-CVT控制需求分析 | 第26页 |
| 3.2 控制系统引脚定义 | 第26-28页 |
| 3.3 EM-CVT控制系统的总功能介绍及模块分析 | 第28-30页 |
| 3.4 V字形开发模式 | 第30-36页 |
| 3.4.1 常用的电控开发及仿真平台 | 第31页 |
| 3.4.2 ASCET嵌入式软件开发平台 | 第31-36页 |
| 3.5 模型的验证 | 第36-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 控制参数选定、传感器控制模块、传感器故障检测与处理 | 第40-52页 |
| 4.1 控制参数的选定和采集方式 | 第40-41页 |
| 4.1.1 输入参数 | 第40页 |
| 4.1.2 输出参数 | 第40-41页 |
| 4.2 传感器控制模块、各传感器结构及其工作原理 | 第41-49页 |
| 4.2.1 制动踏板位置传感器结构及位置信号 | 第41-42页 |
| 4.2.2 电子油门踏板位置传感器及位置信号 | 第42-43页 |
| 4.2.3 离合器/锥盘/换挡位置角位移传感器及位置传感器信号 | 第43-45页 |
| 4.2.4 油温传感器 | 第45-46页 |
| 4.2.5 换挡器开关传感器 | 第46-47页 |
| 4.2.6 点火开关传感器 | 第47页 |
| 4.2.7 转速传感器结构及其工作原理 | 第47-49页 |
| 4.3 EM-CVT信号故障、机械故障及故障处理方法 | 第49-51页 |
| 4.3.1 输入和输出轴转速传感器故障检测与处理 | 第49-50页 |
| 4.3.2 锥盘位置传感器故障检测与维修 | 第50-51页 |
| 4.3.3 油温传感器故障检测与处理 | 第51页 |
| 4.4 本章总结 | 第51-52页 |
| 5 主级逻辑控制模块和次逻辑控制模块 | 第52-72页 |
| 5.1 主级逻辑控制模块概述 | 第52-61页 |
| 5.1.1 车辆各状态控制流程模块 | 第54页 |
| 5.1.2 停车状态下各档位的控制 | 第54-57页 |
| 5.1.3 车辆的起步状态控制 | 第57-58页 |
| 5.1.4 EM-CVT调速电机的控制 | 第58-59页 |
| 5.1.5 离合器电机控制模块 | 第59-60页 |
| 5.1.6 换挡电机控制模块 | 第60-61页 |
| 5.2 次级逻辑控制模块 | 第61-69页 |
| 5.2.1 车辆状态检测次级系统控制模块 | 第62-63页 |
| 5.2.2 目标速比确定次级控制模块 | 第63-64页 |
| 5.2.3 离合器目标位置确定控制模块 | 第64-65页 |
| 5.2.4 调速电机控制模块 | 第65-67页 |
| 5.2.5 离合器电机控制模块 | 第67-69页 |
| 5.2.6 换挡电机控制模块 | 第69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-72页 |
| 6 执行器控制模块的研究 | 第72-78页 |
| 6.1 执行机构控制模块 | 第72页 |
| 6.2 驱动电机、后车灯开关和发动机启动开关控制执行模块 | 第72-73页 |
| 6.3 离合器执行机构控制模块 | 第73-74页 |
| 6.4 调速执行机构控制模块 | 第74-75页 |
| 6.5 换挡执行机构控制模块 | 第75-76页 |
| 6.6 执行电机故障检测和处理 | 第76页 |
| 6.7 本章小结 | 第76-78页 |
| 7 EM-CVT控制策略软件集成PROJECT模型的建立及仿真 | 第78-86页 |
| 7.1 EM-CVT控制策略软件集成模型建立软件在环离线仿真 | 第78-83页 |
| 7.2 两种工况下的控制策略软件的验证 | 第83-84页 |
| 7.3 本章小结 | 第84-86页 |
| 8 总结与展望 | 第86-88页 |
| 8.1 总结 | 第86页 |
| 8.2 展望 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 附录 1 | 第92页 |
