| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 电脑缝编机的研究背景 | 第10页 |
| 1.2 课题的来源及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 电脑缝编机电子送经与断经检测系统的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 缝编机送经与断经检测系统的总体方案设计 | 第15-23页 |
| 2.1 缝编产品自粘性弹力布的介绍 | 第15页 |
| 2.2 电脑缝编机的工作原理及其现存问题 | 第15-17页 |
| 2.3 送经与断经检测控制系统的总体设计 | 第17-18页 |
| 2.4 送经与断经检测控制器 21MA | 第18页 |
| 2.5 送经与断经检测系统 | 第18-21页 |
| 2.5.1 送经系统的工作原理 | 第18页 |
| 2.5.2 送经系统结构 | 第18-20页 |
| 2.5.3 断经检测模块 | 第20页 |
| 2.5.4 送经与断经检测系统的输入/输出信号 | 第20-21页 |
| 2.6 氨纶丝的拉伸曲线标定 | 第21页 |
| 2.7 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 经丝张力信号的采集与处理 | 第23-39页 |
| 3.1 张力传感器的介绍 | 第23-25页 |
| 3.1.1 张力传感器的分类 | 第23页 |
| 3.1.2 应变式传感器的工作原理 | 第23-24页 |
| 3.1.3 传感器的信号测量电路 | 第24-25页 |
| 3.2 双孔平行梁传感器的设计 | 第25-29页 |
| 3.2.1 双孔平行梁受力分析 | 第26-27页 |
| 3.2.2 双孔梁的材料与尺寸选择 | 第27-28页 |
| 3.2.3 应变片的选用 | 第28-29页 |
| 3.3 双孔平行梁传感器的理论计算与实验结果分析 | 第29-30页 |
| 3.3.1 理论计算 | 第29-30页 |
| 3.3.2 实验分析 | 第30页 |
| 3.4 传感器信号的放大与滤波 | 第30-35页 |
| 3.4.1 前级放大电路 | 第31页 |
| 3.4.2 第二级放大电路 | 第31页 |
| 3.4.3 滤波电路的设计 | 第31-32页 |
| 3.4.4 仿真分析 | 第32-33页 |
| 3.4.5 实验测试 | 第33-35页 |
| 3.5 A/D转化电路 | 第35-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 送经电机的速度控制和人机界面开发 | 第39-65页 |
| 4.1 送经电机速度控制的总体方案 | 第39页 |
| 4.2 电机的选型 | 第39-44页 |
| 4.2.1 质量计算 | 第40-41页 |
| 4.2.2 转动惯量的计算 | 第41页 |
| 4.2.3 经轴角速度计算 | 第41-42页 |
| 4.2.4 惯性矩计算 | 第42页 |
| 4.2.5 电机选型 | 第42-43页 |
| 4.2.6 电机验算 | 第43-44页 |
| 4.3 电机参数设置及相关参数对电机响应的影响 | 第44-49页 |
| 4.3.1 电机参数设置 | 第44-45页 |
| 4.3.2 伺服驱动器参数对电机响应的影响 | 第45-49页 |
| 4.4 系统的控制算法设计 | 第49-54页 |
| 4.4.1 PID算法基本原理 | 第49-51页 |
| 4.4.2 模糊控制器原理 | 第51页 |
| 4.4.3 模糊控制器的设计 | 第51-54页 |
| 4.5 速度控制 | 第54-57页 |
| 4.5.1 速度控制整体方案 | 第54-55页 |
| 4.5.2 关键PLC程序 | 第55-57页 |
| 4.6 人机界面的设计 | 第57-60页 |
| 4.6.1 文本显示 | 第57-58页 |
| 4.6.2 张力与送经速度的实时动态显示 | 第58-60页 |
| 4.7 通信设计 | 第60-64页 |
| 4.7.1 伺服驱动器与 21MA控制器的通信 | 第60-61页 |
| 4.7.2 21MA与主控系统的通信 | 第61-64页 |
| 4.8 实验测试 | 第64页 |
| 4.9 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 断经检测系统的开发 | 第65-71页 |
| 5.1 断经检测系统的机械结构设计 | 第65-67页 |
| 5.1.1 断经检测原理 | 第65页 |
| 5.1.2 停经片传统结构 | 第65-66页 |
| 5.1.3 停经片结构的改进设计 | 第66-67页 |
| 5.1.4 停经装置整体结构设计 | 第67页 |
| 5.2 断经检测系统的程序设计 | 第67-70页 |
| 5.2.1 原理分析 | 第67-68页 |
| 5.2.2 控制程序开发 | 第68-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |