| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 无线传感器网络及其定位技术 | 第16-34页 |
| 2.1 无线传感器网络简介 | 第16-20页 |
| 2.1.1 无线传感器网络的主要特点 | 第17-18页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的网络协议栈 | 第18-19页 |
| 2.1.3 无线传感器网络的关键技术 | 第19-20页 |
| 2.2 无线传感器网络定位技术 | 第20-32页 |
| 2.2.1 定位技术的分类 | 第21-23页 |
| 2.2.2 定位方法和流程 | 第23-26页 |
| 2.2.3 性能评价标准 | 第26-27页 |
| 2.2.4 经典定位算法 | 第27-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于跳距加权修正的DV-Hop定位算法 | 第34-48页 |
| 3.1 DV-Hop定位算法 | 第34-36页 |
| 3.1.1 传统的DV-Hop定位算法 | 第35-36页 |
| 3.1.2 改进的DV-Hop定位算法 | 第36页 |
| 3.2 基于跳距加权修正的DV-Hop算法 | 第36-42页 |
| 3.2.1 前提假设 | 第37页 |
| 3.2.2 相关定义 | 第37页 |
| 3.2.3 锚节点的平均跳距误差的计算 | 第37-38页 |
| 3.2.4 未知节点的平均跳距的加权修正 | 第38-39页 |
| 3.2.5 基于跳距加权修正的DV-Hop算法流程 | 第39-42页 |
| 3.3 仿真实验 | 第42-46页 |
| 3.3.1 定位误差与锚节点个数的关系 | 第43-44页 |
| 3.3.2 定位误差与网络节点总数的关系 | 第44-45页 |
| 3.3.3 定位误差与通信半径R的关系 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 基于限跳机制的虚拟锚节点的协同定位算法 | 第48-58页 |
| 4.1 限跳机制 | 第48-50页 |
| 4.1.1 限跳机制的思想 | 第48-49页 |
| 4.1.2 限跳值的定义 | 第49-50页 |
| 4.2 虚拟锚节点的协同定位算法 | 第50-54页 |
| 4.2.1 无线传感器网络协同定位思想 | 第50-51页 |
| 4.2.2 虚拟锚节点的判定 | 第51页 |
| 4.2.3 虚拟锚节点的协同定位思想 | 第51-52页 |
| 4.2.4 虚拟锚节点的协同定位算法流程 | 第52-54页 |
| 4.3 仿真实验 | 第54-57页 |
| 4.3.1 定位覆盖率与锚节点个数的关系 | 第54-55页 |
| 4.3.2 定位误差与锚节点个数的关系 | 第55-56页 |
| 4.3.3 定位误差与限跳值N的关系 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 工作总结 | 第58-59页 |
| 5.2 未来展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |