| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 输入状态稳定的概念 | 第11页 |
| 1.1.2 输入状态稳定性理论研究背景及其意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 连续非线性系统 | 第12-16页 |
| 1.2.2 离散非线性系统 | 第16-18页 |
| 1.3 本文研究的内容及工作安排 | 第18-19页 |
| 第二章 预备知识 | 第19-25页 |
| 2.1 基本函数定义与性质 | 第19-20页 |
| 2.2 输入状态稳定的定义及判定 | 第20-22页 |
| 2.3 Backstepping设计原理 | 第22-25页 |
| 第三章 离散级联系统的积分输入状态稳定 | 第25-35页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 预备知识 | 第26页 |
| 3.3 主要结果 | 第26-29页 |
| 3.4 数值仿真 | 第29-33页 |
| 3.4.1 例一 | 第29-31页 |
| 3.4.2 例二 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 离散切换系统的输入状态稳定 | 第35-47页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 预备知识 | 第35-36页 |
| 4.3 主要结果 | 第36-44页 |
| 4.3.1 非切换系统的渐近稳定和输入状态稳定 | 第36-38页 |
| 4.3.2 基于多Lyapunov函数的切换系统的渐近稳定和输入状态稳定 | 第38-42页 |
| 4.3.3 基于平局停留时间的输入状态稳定 | 第42-44页 |
| 4.4 数值实例 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 离散系统的输入状态镇定 | 第47-57页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 问题引入 | 第47-48页 |
| 5.3 主要结果 | 第48-53页 |
| 5.3.1 连续情形 | 第48-51页 |
| 5.3.2 离散情形 | 第51-53页 |
| 5.4 仿真实例 | 第53-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-61页 |
| 6.1 总结 | 第57-58页 |
| 6.2 创新点 | 第58页 |
| 6.3 展望 | 第58-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69页 |