| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 时滞系统跟踪控制及镇定研究的意义 | 第7-8页 |
| 1.2 时滞系统跟踪控制及镇定研究的进展 | 第8-10页 |
| 1.2.1 时滞系统跟踪控制研究的进展 | 第8-9页 |
| 1.2.2 时滞系统镇定研究的进展 | 第9-10页 |
| 1.3 相关理论基础 | 第10-13页 |
| 1.3.1 Lyapunov-Krasovskii稳定性理论 | 第10-11页 |
| 1.3.2 线性矩阵不等式理论 | 第11-12页 |
| 1.3.3 Schur补性质 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 1.5 符号说明 | 第14-15页 |
| 2 线性时滞系统的跟踪控制及干扰抑制设计 | 第15-23页 |
| 2.1 系统的描述和预备知识 | 第15-16页 |
| 2.2 主要结果 | 第16-18页 |
| 2.3 仿真实例 | 第18-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于区间观测器的线性时滞不确定正系统的镇定设计 | 第23-35页 |
| 3.1 连续线性时滞不确定正系统的镇定设计 | 第23-29页 |
| 3.1.1 系统的描述与预备知识 | 第23-24页 |
| 3.1.2 主要结果 | 第24-27页 |
| 3.1.3 仿真实例 | 第27-29页 |
| 3.2 离散线性时滞不确定正系统的镇定设计 | 第29-34页 |
| 3.2.1 系统的描述与预备知识 | 第29-30页 |
| 3.2.2 主要结果 | 第30-32页 |
| 3.2.3 仿真实例 | 第32-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 基于区间观测器的单边Lipschitz非线性时滞不确定系统的镇定设计 | 第35-50页 |
| 4.1 系统的描述和预备知识 | 第35-37页 |
| 4.2 主要结果 | 第37-45页 |
| 4.3 仿真实例 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第50-51页 |
| 5.2 研究展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
