变胞切割机的运动误差补偿策略研究及试验验证
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题的背景及研究目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外数控切割技术的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 数控机床运动误差分析与补偿策略研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 运动误差建模与分析研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 运动误差补偿策略研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 国内外快速控制原型技术发展现状 | 第17-18页 |
| 1.5 本课题的主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 系统总体方案的设计及同步控制技术研究 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 变胞切割机机械结构方案的设计 | 第21-23页 |
| 2.2.1 旋转、径向、升降机构的设计 | 第22-23页 |
| 2.2.2 变胞机构的设计 | 第23页 |
| 2.3 变胞切割机控制系统方案的设计 | 第23-24页 |
| 2.4 变胞切割机主从同步控制技术研究 | 第24-29页 |
| 2.4.1 同步控制技术简介 | 第25-26页 |
| 2.4.2 主从同步控制的同步误差分析 | 第26-28页 |
| 2.4.3 主从同步误差的仿真实例 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 变胞切割机的运动误差建模及分析 | 第31-49页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 变胞切割机运动中的数学问题分析 | 第31-37页 |
| 3.2.1 切割轨迹生成与切割厚度计算 | 第31-34页 |
| 3.2.2 变胞机构的运动规律研究 | 第34-36页 |
| 3.2.3 切割机末端闭环关节变量的几何关系计算 | 第36-37页 |
| 3.3 变胞切割机的构型分析 | 第37-39页 |
| 3.4 变胞切割机的误差源分析 | 第39-42页 |
| 3.4.1 结构参数误差的数学模型 | 第39-40页 |
| 3.4.2 主动关节变量误差的数学模型 | 第40-42页 |
| 3.5 变胞切割机的运动误差建模 | 第42-46页 |
| 3.5.1 直口切割构型的误差模型 | 第43-44页 |
| 3.5.2 姿态调整构型的误差模型 | 第44-45页 |
| 3.5.3 坡口切割构型的误差模型 | 第45-46页 |
| 3.6 仿真分析 | 第46-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 变胞切割机的运动误差补偿策略研究 | 第49-61页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 变胞切割机的运动误差补偿 | 第49-56页 |
| 4.2.1 运动误差的前馈补偿原理 | 第49-50页 |
| 4.2.2 切割机末端点的位姿误差模型 | 第50-51页 |
| 4.2.3 偏最小二乘法原理 | 第51-53页 |
| 4.2.4 基于PLS的运动误差补偿策略 | 第53-56页 |
| 4.3 运动误差补偿效果的MATLAB仿真分析 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-61页 |
| 第5章 原理样机与试验验证 | 第61-73页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 基于XPC的快速控制原型系统设计 | 第61-70页 |
| 5.2.1 XPC目标环境简介 | 第61-62页 |
| 5.2.2 XPC快速原型系统的硬件选型与设计 | 第62-64页 |
| 5.2.3 XPC快速原型系统的软件设计 | 第64-69页 |
| 5.2.4 变胞切割机原理样机平台 | 第69-70页 |
| 5.3 切割效果验证 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
