| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 问题研究背景 | 第12-14页 |
| 1.1.1 航拍图像的发展和应用 | 第12-13页 |
| 1.1.2 低空航拍图像的特点 | 第13-14页 |
| 1.1.3 低空航拍图像正射全景拼接的意义 | 第14页 |
| 1.2 相关技术及研究现状 | 第14-23页 |
| 1.2.1 正射图像生成方法及其研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 图像拼接技术及其研究现状 | 第18-23页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第23-24页 |
| 1.4 论文的组织 | 第24-25页 |
| 第二章 正射图像生成的一般方法比较研究 | 第25-40页 |
| 2.1 基于相机标定的正射转换方法 | 第25-31页 |
| 2.1.1 相机模型 | 第25-28页 |
| 2.1.2 基于二维平面物体的相机标定 | 第28-29页 |
| 2.1.3 正射图投影 | 第29-31页 |
| 2.2 基于数字高程模型的正射图像生成方法 | 第31-34页 |
| 2.2.1 DEM概述 | 第31-32页 |
| 2.2.2 基于DEM的正射投影 | 第32-34页 |
| 2.3 基于新视角生成的正射图像生成方法 | 第34-38页 |
| 2.3.1 新视角生成方法概述 | 第34-35页 |
| 2.3.2 基于生成模型的航拍图像正射校正 | 第35-37页 |
| 2.3.3 基于新视角生成的正射图像生成方法结果分析 | 第37-38页 |
| 2.4 正射图像生成一般方法的对比分析 | 第38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 基于多视角图像稠密匹配点云的正射图像生成技术 | 第40-54页 |
| 3.1 研究思路 | 第40页 |
| 3.2 基于多视角图像匹配的稀疏点云生成 | 第40-44页 |
| 3.2.1 特征点空间定位原理 | 第40-41页 |
| 3.2.2 SfM问题模型 | 第41-43页 |
| 3.2.3 特征点空间重建结果 | 第43-44页 |
| 3.3 稀疏点云加密 | 第44-48页 |
| 3.3.1 基于稀疏点云的图像聚簇 | 第44-46页 |
| 3.3.2 基于图像面元的点云加密算法 | 第46-47页 |
| 3.3.3 稀疏点云加密结果 | 第47-48页 |
| 3.4 正射图像生成 | 第48-53页 |
| 3.4.1 地平面坐标系的转换 | 第48-49页 |
| 3.4.2 垂直投影法则 | 第49-50页 |
| 3.4.3 粗略投影图像孔洞填补方法 | 第50-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于正射图的全景拼接 | 第54-61页 |
| 4.1 正射图像配准 | 第54-56页 |
| 4.1.1 基于特征点的图像配准方法 | 第54-55页 |
| 4.1.2 正射图像运动模型估计 | 第55-56页 |
| 4.2 图像拼接与优化处理 | 第56-59页 |
| 4.2.1 正射图像拼接投影面选择 | 第56-57页 |
| 4.2.2 接缝搜索 | 第57页 |
| 4.2.3 像素融合 | 第57-58页 |
| 4.2.4 融合图像的优化处理 | 第58-59页 |
| 4.3 图像拼接结果 | 第59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 实验验证与结果分析 | 第61-70页 |
| 5.1 实验方案设计 | 第61-64页 |
| 5.1.1 数据采集设备 | 第61-62页 |
| 5.1.2 航拍方案设计 | 第62-64页 |
| 5.1.3 航拍数据的筛选与组织 | 第64页 |
| 5.1.4 低空航拍数据处理流程 | 第64页 |
| 5.2 实验结果及定量分析 | 第64-70页 |
| 5.2.1“校门”场景的正射图像生成实验分析 | 第65-67页 |
| 5.2.2 校园场景的正射拼接实验分析 | 第67-70页 |
| 结束语 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第79-80页 |
| 附录A 文中所用的航拍图像数据示例 | 第80页 |