爆胎汽车动力学及其主动安全控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 爆胎轮胎及其动力学研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 爆胎汽车动力学与主动控制研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 研究方法与技术路线 | 第14-16页 |
| 第二章 爆胎汽车动力学建模与仿真 | 第16-45页 |
| 2.1 整车动力学建模 | 第16-20页 |
| 2.1.1 整车参考坐标系 | 第16-18页 |
| 2.1.2 整车动力学方程 | 第18-20页 |
| 2.2 爆胎轮胎建模 | 第20-25页 |
| 2.2.2 Dugoff轮胎模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 轮胎侧偏角、中心速度、滑移率计算 | 第21-22页 |
| 2.2.4 爆胎轮胎模型 | 第22-25页 |
| 2.3 轮胎垂直载荷分布 | 第25-27页 |
| 2.4 爆胎整车动力学模型建立 | 第27-29页 |
| 2.5 爆胎汽车动力学分析 | 第29-44页 |
| 2.5.1 直行爆胎汽车动力学分析 | 第29-34页 |
| 2.5.2 转弯爆胎汽车动力学分析 | 第34-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 爆胎汽车差动制动控制研究 | 第45-62页 |
| 3.1 差动制动控制系统设计 | 第45-46页 |
| 3.1.1 爆胎汽车控制的特点 | 第45页 |
| 3.1.2 控制系统结构 | 第45-46页 |
| 3.2 差动制动控制器设计 | 第46-56页 |
| 3.2.1 理想参考模型 | 第46-48页 |
| 3.2.2 附加横摆力矩决策 | 第48-52页 |
| 3.2.3 差动制动控制策略 | 第52-56页 |
| 3.3 仿真分析 | 第56-61页 |
| 3.3.1 直行爆胎仿真分析 | 第56-57页 |
| 3.3.2 转弯爆胎仿真分析 | 第57-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 爆胎汽车差动制动-主动转向协调控制研究 | 第62-75页 |
| 4.1 协调控制系统设计 | 第62-70页 |
| 4.1.1 主动前轮转向系统建模 | 第62-65页 |
| 4.1.2 理想传动比控制 | 第65-67页 |
| 4.1.3 协调控制系统设计 | 第67-70页 |
| 4.2 仿真分析 | 第70-74页 |
| 4.2.1 左前轮爆胎 | 第70-71页 |
| 4.2.2 右前轮爆胎 | 第71-72页 |
| 4.2.3 左后轮爆胎 | 第72-73页 |
| 4.2.4 右后轮爆胎 | 第73-74页 |
| 4.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 5.2 创新点 | 第76页 |
| 5.3 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第81-82页 |
