基于视觉引导的圆锥滚子堆码软PLC控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 概论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.2 研究的研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 总体设计 | 第16-23页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第16-17页 |
| 2.2 总体结构 | 第17-18页 |
| 2.3 机械系统结构 | 第18-19页 |
| 2.4 控制系统 | 第19-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 机械系统设计及 3-PSS机构运动学分析 | 第23-38页 |
| 3.1 系统机构设计 | 第23-26页 |
| 3.2 3-PSS机构运动学分析 | 第26-32页 |
| 3.3 3-PSS机构的误差分析 | 第32-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 视觉定位和码垛控制系统 | 第38-52页 |
| 4.1 视觉系统的目标识别及定位设计 | 第38-45页 |
| 4.2 软PLC运动控制系统 | 第45-49页 |
| 4.3 视觉定位系统与码垛系统集成 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 实验验证及性能分析 | 第52-57页 |
| 5.1 验证实验 | 第52-56页 |
| 5.2 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 工作总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
