基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的电池管理系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电池管理系统概述 | 第12-14页 |
| 1.3 电池管理系统的发展现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 国外电池管理系统发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内电池管理系统发展现状 | 第16-18页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 锂离子电池及其SOC算法 | 第19-29页 |
| 2.1 锂电池的工作原理及特性分析 | 第19-21页 |
| 2.1.1 锂离子电池的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 锂离子电池的主要特点 | 第20-21页 |
| 2.2 SOC定义及其影响因素 | 第21-23页 |
| 2.2.1 SOC的定义 | 第21-22页 |
| 2.2.2 影响SOC估算的因素 | 第22-23页 |
| 2.3 现有的SOC估算算法 | 第23-28页 |
| 2.3.1 安时积分法 | 第23-24页 |
| 2.3.2 开路电压法 | 第24页 |
| 2.3.3 内阻法 | 第24页 |
| 2.3.4 负载电压法 | 第24-25页 |
| 2.3.5 卡尔曼滤波法 | 第25-26页 |
| 2.3.6 神经网络法和模糊推理法 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 电池管理系统硬件设计 | 第29-44页 |
| 3.1 系统总体设计 | 第29-30页 |
| 3.2 主控板硬件设计 | 第30-37页 |
| 3.2.1 主控芯片介绍 | 第30-31页 |
| 3.2.2 电源电路设计 | 第31页 |
| 3.2.3 CAN通信电路设计 | 第31-33页 |
| 3.2.4 总压检测电路设计 | 第33-35页 |
| 3.2.5 时钟芯片电路设计 | 第35页 |
| 3.2.6 故障存储芯片电路设计 | 第35-36页 |
| 3.2.7 电流检测 | 第36-37页 |
| 3.3 电压采集板硬件设计 | 第37-43页 |
| 3.3.1. 电压采集方案的选择 | 第37-39页 |
| 3.3.2. LTC6804-2介绍 | 第39-40页 |
| 3.3.3. 电压采集电路设计 | 第40-41页 |
| 3.3.4. 均衡电路设计 | 第41-42页 |
| 3.3.5 温度采集电路设计 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 电池管理系统软件设计 | 第44-62页 |
| 4.1 软件开发环境介绍 | 第44-45页 |
| 4.2 操作系统的选择及其介绍 | 第45-47页 |
| 4.2.1 操作系统的选择 | 第45-46页 |
| 4.2.2 μC/OS-Ⅱ的介绍 | 第46-47页 |
| 4.3 μC/OS-Ⅱ在S12XE的移植 | 第47-51页 |
| 4.3.1 μC/OS-Ⅱ的移植要点 | 第47-50页 |
| 4.3.2 μC/OS-Ⅱ在S12XE上的移植 | 第50-51页 |
| 4.4 BMS应用程序设计 | 第51-61页 |
| 4.4.1 BMS主控板软件结构图 | 第51-52页 |
| 4.4.2 SOC估算任务 | 第52-54页 |
| 4.4.3 CAN通信任务 | 第54页 |
| 4.4.4 整车控制器通信任务 | 第54-58页 |
| 4.4.5 非车载充电机通信任务 | 第58页 |
| 4.4.6 放电控制任务 | 第58-60页 |
| 4.4.7 断电控制任务 | 第60-61页 |
| 4.4.8 单体电压采样 | 第61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 电池管理系统实验 | 第62-71页 |
| 5.1 充放电实验 | 第62-64页 |
| 5.2 电压采集板的测试 | 第64-66页 |
| 5.2.1 单体电压检测 | 第65-66页 |
| 5.2.2 温度检测 | 第66页 |
| 5.3 主控板测试 | 第66-70页 |
| 5.3.1 总电压测试 | 第66-67页 |
| 5.3.2 CAN通信模块测试 | 第67-68页 |
| 5.3.3 时钟测试 | 第68-69页 |
| 5.3.4 电流检测测试 | 第69-70页 |
| 5.3.5 存储芯片测试 | 第70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 全文总结 | 第71-72页 |
| 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
