| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 视觉测量方法概述 | 第14-17页 |
| 1.2.1 实物表面三维数据测量方式 | 第14-16页 |
| 1.2.2 三维视觉测量技术 | 第16-17页 |
| 1.3 线结构光视觉测量系统国内外研究现状及应用领域 | 第17-19页 |
| 1.4 论文的组织结构和研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 线结构光三维视觉测量系统 | 第21-27页 |
| 2.1 线结构光传感器测量原理 | 第21-22页 |
| 2.2 线结构光三维视觉测量系统 | 第22-26页 |
| 2.2.1 测量系统布局 | 第22-24页 |
| 2.2.2 测量系统硬件组成 | 第24-26页 |
| 2.3 测量系统的特点 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 线结构光视觉测量系统标定 | 第27-52页 |
| 3.1 测量数学模型 | 第27-32页 |
| 3.1.1 摄像机透视投影模型 | 第27-31页 |
| 3.1.2 线结构光视觉测量数学模型 | 第31-32页 |
| 3.2 摄像机标定 | 第32-37页 |
| 3.2.1 典型摄像机标定方法 | 第32-35页 |
| 3.2.2 基于二维平面靶标的摄像机标定方法 | 第35-37页 |
| 3.3 摄像机标定不同实现方法 | 第37-44页 |
| 3.3.1 基于HALCON的摄像机标定 | 第38-41页 |
| 3.3.2 基于Matlab R2013b标定工具箱的摄像机标定 | 第41-42页 |
| 3.3.3 基于OpenCV视觉类库的标定 | 第42-44页 |
| 3.3.4 不同标定方法优劣势分析 | 第44页 |
| 3.4 摄像机集成标定 | 第44-48页 |
| 3.4.1 摄像机集成标定流程 | 第45-46页 |
| 3.4.2 摄像机集成标定实验 | 第46-48页 |
| 3.5 线结构光视觉传感器结构参数标定 | 第48-51页 |
| 3.5.1 基于交比不变原理求解光平面上标定特征点 | 第48-50页 |
| 3.5.2 光平面方程标定 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 三维点云拼接技术 | 第52-63页 |
| 4.1 线结构光三维视觉测量流程 | 第52-54页 |
| 4.2 模型三维点云提取 | 第54-56页 |
| 4.3 点云拼接方法 | 第56-58页 |
| 4.4 基于标记点的拼接原理及算法实现 | 第58-62页 |
| 4.4.1 标记点制作方法 | 第58页 |
| 4.4.2 基于标记点的拼接原理 | 第58-60页 |
| 4.4.3 基于最小二乘法拼接理论的建立 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 线结构光测量点云多视拼接及重构 | 第63-69页 |
| 5.1 多视拼接平台搭建 | 第63-64页 |
| 5.2 多视拼接实验实现 | 第64-67页 |
| 5.3 点云拼接误差分析 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论和展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
