轮毂驱动电动汽车整车动力学特性仿真研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 轮毂驱动电动汽车的特点 | 第11-12页 |
| 1.3 文献综述 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国内外轮毂驱动电动汽车研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内轮毂驱动电动汽车研究开发现状 | 第14-15页 |
| 1.4 研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 电机模型构建 | 第17-25页 |
| 2.1 电机的选择 | 第17-19页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 永磁同步电机Simulink建模与仿真 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 垂向机-电耦合振动仿真 | 第25-41页 |
| 3.1 轮毂驱动电动汽车垂向动力学模型的建立 | 第25-26页 |
| 3.2 路面模型 | 第26-27页 |
| 3.3 非簧载质量的增加对车辆垂向性能的影响 | 第27-30页 |
| 3.4 电机转矩波动干扰下的机-电耦合振动仿真 | 第30-34页 |
| 3.5 不同车速下车辆垂向机-电耦合振动对比分析 | 第34-37页 |
| 3.6 变速工况下机-电耦合振动仿真分析 | 第37-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 轮毂驱动电动汽车动力学模型的建立 | 第41-57页 |
| 4.1 动力学方程的建立方法 | 第41-43页 |
| 4.2 整车动力学模型的建立 | 第43-55页 |
| 4.2.1 车体动力学模型 | 第44-45页 |
| 4.2.2 悬架模型 | 第45-48页 |
| 4.2.3 电动轮模型 | 第48-51页 |
| 4.2.4 轮胎模型 | 第51-55页 |
| 4.3 整车Simulink仿真模型 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 整车操纵稳定性仿真分析 | 第57-67页 |
| 5.1 线性二自由度车辆操纵稳定性建模与仿真 | 第57-59页 |
| 5.2 非线性十四自由度车辆操纵稳定性仿真分析 | 第59-66页 |
| 5.2.1 角阶跃输入仿真分析 | 第60-61页 |
| 5.2.2 正弦波输入仿真分析 | 第61-63页 |
| 5.2.3 三角波输入仿真分析 | 第63-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
