基于局域参考站的PPP-RTK定位技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文的研究目的和内容安排 | 第13-14页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第13页 |
| 1.3.2 内容安排 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 PPP-RTK定位基本理论 | 第15-31页 |
| 2.1 PPP-RTK定位理论模型 | 第15-16页 |
| 2.1.1 GNSS基本观测量模型 | 第15页 |
| 2.1.2 PPP-RTK观测量模型 | 第15-16页 |
| 2.2 常用的组合模型 | 第16-18页 |
| 2.3 随机模型 | 第18-19页 |
| 2.4 参数估计方法 | 第19-23页 |
| 2.5 主要误差源及改正方法 | 第23-30页 |
| 2.5.1 与卫星有关的误差 | 第23-26页 |
| 2.5.2 与接收机有关的误差 | 第26-28页 |
| 2.5.3 与信号传播路径有关的误差 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 PPP-RTK模糊度固定方法 | 第31-47页 |
| 3.1 模糊度固定方法 | 第31-38页 |
| 3.1.1 基于共同卫星钟差估计的方法 | 第31-34页 |
| 3.1.2 基于UPD估计的方法 | 第34-38页 |
| 3.2 模糊度整数解分析 | 第38页 |
| 3.3 一种改进的参考星选择方法 | 第38-43页 |
| 3.3.1 选星原则 | 第39页 |
| 3.3.2 常见的基准星选择方法 | 第39-40页 |
| 3.3.3 时段中心最大高度角选星法 | 第40-41页 |
| 3.3.4 三种选星方法的比较与分析 | 第41-43页 |
| 3.4 质量控制 | 第43-46页 |
| 3.4.1 误差改正 | 第43-44页 |
| 3.4.2 周跳探测 | 第44-45页 |
| 3.4.3 截止高度角 | 第45页 |
| 3.4.4 卡尔曼滤波和LAMBDA算法 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 PPP-RTK定位及精度分析 | 第47-61页 |
| 4.1 数据使用情况 | 第47页 |
| 4.2 服务端计算参数性能分析 | 第47-55页 |
| 4.2.1 宽巷模糊度偏差 | 第47-51页 |
| 4.2.2 窄巷模糊度偏差 | 第51-55页 |
| 4.3 用户端定位性能分析 | 第55-60页 |
| 4.3.1 静态PPP解算 | 第57-59页 |
| 4.3.2 仿动态PPP解算 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 软件设计与实现 | 第61-67页 |
| 5.1 开发环境 | 第61页 |
| 5.2 软件设计 | 第61-64页 |
| 5.2.1 卡尔曼滤波器 | 第62页 |
| 5.2.2 宽、窄巷模糊度偏差计算模块 | 第62-63页 |
| 5.2.3 PPP解算模块 | 第63-64页 |
| 5.3 功能介绍 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 主要工作 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
