基于OEM板的测量型GNSS接收机设计与实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 卫星导航系统发展概述 | 第11-12页 |
| 1.2 论文研究的目的及意义 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究现状及存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.4 研究内容与结构安排 | 第15-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 系统设计方案 | 第19-35页 |
| 2.1 接收机概述 | 第19-20页 |
| 2.2 需求分析 | 第20-21页 |
| 2.3 系统方案论证 | 第21-22页 |
| 2.4 模块论证 | 第22-25页 |
| 2.4.1 GNSS OEM板 | 第22-23页 |
| 2.4.2 嵌入式处理平台 | 第23-25页 |
| 2.5 TRIMBLE BD970 OEM板 | 第25-29页 |
| 2.6 RASPBERRY PI单板计算机 | 第29-31页 |
| 2.7 接收机整体架构设计 | 第31-33页 |
| 2.8 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 接收机硬件设计与实现 | 第35-47页 |
| 3.1 硬件总体设计 | 第35-36页 |
| 3.2 电源设计 | 第36-38页 |
| 3.2.1 电源管理模块 | 第36-37页 |
| 3.2.2 降压稳压模块 | 第37-38页 |
| 3.2.3 电池模块 | 第38页 |
| 3.3 数据传输接口设计 | 第38-40页 |
| 3.4 前面板设计 | 第40-41页 |
| 3.5 其他接口 | 第41-43页 |
| 3.6 PCB设计与实现 | 第43-46页 |
| 3.6.1 电路设计开发环境 | 第43-44页 |
| 3.6.2 PCB布板 | 第44-46页 |
| 3.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 接收机软件设计与实现 | 第47-69页 |
| 4.1 软件开发环境配置 | 第47-50页 |
| 4.1.1 安装系统 | 第47页 |
| 4.1.2 系统配置 | 第47-48页 |
| 4.1.3 远程登录 | 第48-50页 |
| 4.2 软件总体设计 | 第50-51页 |
| 4.3 基础软件设计与实现 | 第51-62页 |
| 4.3.1 LCD程序功能 | 第51页 |
| 4.3.2 按键程序功能 | 第51-52页 |
| 4.3.3 LCD与按键程序设计 | 第52-55页 |
| 4.3.4 Nginx服务器移植 | 第55-58页 |
| 4.3.5 网站开发技术 | 第58-59页 |
| 4.3.6 人机界面设计 | 第59-62页 |
| 4.4 应用程序设计与实现 | 第62-67页 |
| 4.4.1 BINEX数据编码格式 | 第62-65页 |
| 4.4.2 实时数据流解码程序设计 | 第65-66页 |
| 4.4.3 实时精密单点定位程序 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 接收机检验与应用试验 | 第69-85页 |
| 5.1 接收机硬件质量检测 | 第69-70页 |
| 5.2 接收机数据质量分析 | 第70-72页 |
| 5.3 接收机内部噪声检验 | 第72-74页 |
| 5.4 接收机基本设置 | 第74-75页 |
| 5.5 标准单点定位应用 | 第75-76页 |
| 5.6 静态测量应用 | 第76-77页 |
| 5.7 基于IGMAS的实时应用 | 第77-83页 |
| 5.7.1 基本观测方程 | 第77-78页 |
| 5.7.2 消电离层组合 | 第78-79页 |
| 5.7.3 PPP函数模型 | 第79-80页 |
| 5.7.4 PPP滤波模型 | 第80-81页 |
| 5.7.5 PPP主要误差源 | 第81-82页 |
| 5.7.6 实时精密单点定位试验 | 第82-83页 |
| 5.8 本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 结论与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第85-86页 |
| 6.2 研究展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 作者简历 | 第93页 |
