| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 研究的背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 北斗地基增强系统现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 差分GNSS技术发展与现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 内插算法发展与现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 北斗地基增强系统RTD定位原理 | 第19-29页 |
| 2.1 北斗地基增强系统 | 第19-20页 |
| 2.2 网络RTD定位方法 | 第20-27页 |
| 2.2.1 单基准站定位方法 | 第20-24页 |
| 2.2.2 多基准站定位方法 | 第24-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 RTD定位误差分析 | 第29-44页 |
| 3.1 RTD定位误差来源 | 第29-31页 |
| 3.1.1 与卫星有关误差 | 第29-30页 |
| 3.1.2 与信号传播有关误差 | 第30-31页 |
| 3.1.3 与接收机有关误差 | 第31页 |
| 3.2 电离层延迟分析 | 第31-34页 |
| 3.2.1 数学模型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 数据来源 | 第32页 |
| 3.2.3 算例分析 | 第32-34页 |
| 3.3 对流层延迟分析 | 第34-38页 |
| 3.3.1 数学模型 | 第34-35页 |
| 3.3.2 算例分析 | 第35-38页 |
| 3.4 多路径效应分析 | 第38-43页 |
| 3.4.1 数学模型 | 第38-39页 |
| 3.4.2 数据来源 | 第39-40页 |
| 3.4.3 算例分析 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 网络RTD大气误差改正数生成 | 第44-55页 |
| 4.1 内插算法研究 | 第44-49页 |
| 4.1.1 线性组合法（Linear Combination Model，LCM） | 第44-45页 |
| 4.1.2 线性内插法（Linear Interpolation Model，LIM） | 第45-47页 |
| 4.1.3 基于距离线性内插法（Distance Based Interpolation Method，DIM） | 第47页 |
| 4.1.4 低阶曲面拟合法（Lower-Order Surface Method，LSM） | 第47-48页 |
| 4.1.5 算例分析 | 第48-49页 |
| 4.2 电离层延迟改正数生成 | 第49-52页 |
| 4.2.1 基准站间电离层延迟信息提取 | 第49-50页 |
| 4.2.2 算例分析 | 第50-52页 |
| 4.3 对流层延迟改正数生成 | 第52-54页 |
| 4.3.1 基准站间对流层延迟信息提取 | 第52-53页 |
| 4.3.2 算例分析 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 网络RTD定位性能分析 | 第55-72页 |
| 5.1 网络RTD数据处理流程及实现 | 第55-59页 |
| 5.2 精度评定方法 | 第59页 |
| 5.3 单基站RTD定位性能分析 | 第59-65页 |
| 5.3.1 静态测试 | 第59-62页 |
| 5.3.2 动态测试 | 第62-65页 |
| 5.4 多基准站RTD定位性能分析 | 第65-70页 |
| 5.4.1 静态测试 | 第65-69页 |
| 5.4.2 动态测试 | 第69-70页 |
| 5.5 北斗地基增强系统RTD定位性能分析 | 第70-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
