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汽车柔性焊装生产线总拼夹具切换系统可靠性研究

中文摘要第3-4页
英文摘要第4-5页
1 绪论第9-17页
    1.1 课题来源及研究意义第9-10页
    1.2 总拼夹具切换系统的研究现状第10-12页
    1.3 复杂系统可靠性研究现状第12-14页
    1.4 课题主要研究内容第14-17页
2 汽车柔性焊装生产线总拼夹具切换系统第17-27页
    2.1 汽车柔性焊装生产线第17-22页
        2.1.1 汽车柔性焊装生产线的概念第17页
        2.1.2 汽车柔性焊装生产线的特点第17-18页
        2.1.3 汽车柔性焊装生产线关键技术第18-22页
    2.2 汽车柔性焊装生产线总拼夹具切换系统第22-26页
        2.2.1 总拼夹具切换系统工作流程第22-23页
        2.2.2 总拼夹具切换系统的组成结构第23-26页
    2.3 本章小结第26-27页
3 总拼夹具切换系统动态故障树第27-43页
    3.1 动态故障树第27-28页
    3.2 总拼夹具切换系统工作状态分析第28-29页
        3.2.1 总拼夹具切换系统的工作要求第28-29页
        3.2.2 总拼夹具切换系统的工作环境第29页
    3.3 总拼夹具切换系统的失效模式分析第29-34页
        3.3.1 夹具定位系统失效模式分析第30-32页
        3.3.2 夹具输送系统失效模式分析第32-34页
        3.3.3 控制系统失效模式分析第34页
    3.4 总拼夹具切换系统动态故障树建立第34-41页
        3.4.1 总拼夹具切换系统动态特性分析第35-36页
        3.4.2 夹具定位子系统故障树第36-37页
        3.4.3 夹具输送子系统故障树第37-38页
        3.4.4 控制系统故障树第38-39页
        3.4.5 总拼夹具切换系统故障树第39-41页
    3.5 本章小结第41-43页
4 总拼夹具切换系统模糊动态故障树分析第43-63页
    4.1 动态故障树转化第43-44页
    4.2 总拼夹具切换系统故障树定性分析第44-53页
        4.2.1 最小割集求解第45-47页
        4.2.2 总拼夹具切换系统故障树最小割集第47-53页
    4.3 基于模糊专家评估的失效概率确定方法第53-56页
        4.3.1 模糊集第53-54页
        4.3.2 模糊专家评估流程第54-55页
        4.3.3 模糊评估结果处理方法第55-56页
    4.4 总拼夹具切换系统模糊故障树定量分析第56-61页
        4.4.1 顶事件发生的概率第56-57页
        4.4.2 底事件重要度第57页
        4.4.3 系统故障树定量分析第57-61页
    4.5 本章小结第61-63页
5 总拼夹具切换系统可靠性提高方案第63-75页
    5.1 可靠性提高方案第63-64页
        5.1.1 后期维修方案第63-64页
    5.2 基于状态在线监测的可靠性提高方案第64-66页
        5.2.1 状态在线监测特征量确定第65页
        5.2.2 可靠性提高方案流程第65-66页
    5.3 定位子系统精度在线检测系统方案设计第66-73页
        5.3.1 定位精度测量的原理第66-70页
        5.3.2 精度在线检测系统组成第70-72页
        5.3.3 精度在线检测系统的工作流程第72-73页
    5.4 本章小结第73-75页
6 结论及展望第75-77页
    6.1 结论第75-76页
    6.2 展望第76-77页
致谢第77-79页
参考文献第79-83页
附录第83页
    A 作者在攻读学位期间的科研成果第83页
        A1 发表的论文目录第83页
        A2 申请的专利目录第83页
    B 作者在攻读学位期间参加的科研项目第83页

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