| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第20-34页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第20-23页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第20-22页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第22-23页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第23-30页 |
| 1.2.1 轮轨力估计方法研究现状 | 第23-25页 |
| 1.2.2 轨道车辆性能参数估计方法研究现状 | 第25-28页 |
| 1.2.3 序列Bayes估计研究现状 | 第28-30页 |
| 1.3 目前研究中存在的问题 | 第30页 |
| 1.4 研究内容和论文结构 | 第30-34页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第30-31页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第31-34页 |
| 第二章 HXN5型内燃机车及其动力学试验 | 第34-46页 |
| 2.1 HXN5型机车简述 | 第34-35页 |
| 2.2 试验线路 | 第35-37页 |
| 2.3 测量方法和结果 | 第37-40页 |
| 2.3.1 轮轨力测量 | 第37页 |
| 2.3.2 振动加速度测量 | 第37-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-46页 |
| 第三章 多体动力学建模和验证 | 第46-60页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 HXN5机车多体动力学建模 | 第46-53页 |
| 3.2.1 非线性机车模型 | 第46-47页 |
| 3.2.2 轮轨接触模型 | 第47-51页 |
| 3.2.3 轨道模型 | 第51-53页 |
| 3.3 模型验证 | 第53-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于经典Bayes滤波器的轮轨横向力估计 | 第60-78页 |
| 4.1 引言 | 第60-61页 |
| 4.2 基于机车模型的经典Bayes滤波器 | 第61-69页 |
| 4.2.1 用于力估计的经典Bayes滤波器 | 第61-62页 |
| 4.2.2 数学模型 | 第62-68页 |
| 4.2.3 系统能观性证明 | 第68-69页 |
| 4.3 机车横向轮轨力估计 | 第69-77页 |
| 4.3.1 仿真实验条件 | 第69-70页 |
| 4.3.2 轮轨力估计结果 | 第70-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 基于扩展Bayes滤波器的悬挂参数估计 | 第78-108页 |
| 5.1 引言 | 第78-79页 |
| 5.2 四轮对车辆垂向动力学模型 | 第79-90页 |
| 5.2.1 四轮对车辆动力学仿真模型 | 第79-81页 |
| 5.2.2 随机轨道垂向激励模型 | 第81-82页 |
| 5.2.3 四轮对车辆动力学估计模型 | 第82-90页 |
| 5.3 扩展Bayes滤波器参数估计方法 | 第90-95页 |
| 5.3.1 用于参数估计的扩展经典Bayes滤波器 | 第91-92页 |
| 5.3.2 用于参数估计的无迹Bayes滤波器 | 第92-95页 |
| 5.4 仿真实验与结果 | 第95-100页 |
| 5.4.1 二系悬挂参数的估计结果 | 第95-97页 |
| 5.4.2 轨道不确定性对滤波器的影响 | 第97-100页 |
| 5.5 在HXN5型内燃机车中的应用 | 第100-103页 |
| 5.6 本章小结 | 第103-108页 |
| 第六章 融合Bayes滤波器及在悬挂参数估计中的应用 | 第108-128页 |
| 6.1 引言 | 第108-109页 |
| 6.2 系统模型 | 第109-110页 |
| 6.2.1 状态空间模型 | 第109页 |
| 6.2.2 未知参数的中心平滑模型 | 第109-110页 |
| 6.3 粒子Bayes滤波器 | 第110-115页 |
| 6.3.1 重要性采样 | 第110-112页 |
| 6.3.2 重要性重采样 | 第112-113页 |
| 6.3.3 基于状态空间模型的粒子Bayes滤波器 | 第113-115页 |
| 6.4 融合的Bayes滤波器 | 第115-118页 |
| 6.4.1 待估参数边缘化 | 第115-116页 |
| 6.4.2 融合的Bayes滤波器算法 | 第116-118页 |
| 6.5 算例和应用 | 第118-126页 |
| 6.5.1 算例 | 第118-120页 |
| 6.5.2 UBP-MBP在四轮对轨道车辆参数估计中的应用 | 第120-123页 |
| 6.5.3 UBP-MBP在HXN5型内燃机车参数估计中的应用 | 第123-126页 |
| 6.6 本章小结 | 第126-128页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第128-132页 |
| 7.1 全文总结 | 第128-129页 |
| 7.2 论文创新点 | 第129-130页 |
| 7.3 研究展望 | 第130-132页 |
| 附录A HXN5型机车参数 | 第132-134页 |
| 附录B 四轮对轨道车辆模型参数 | 第134-136页 |
| 参考文献 | 第136-150页 |
| 致谢 | 第150-152页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第152-154页 |
| 攻读学位期间申请的专利目录 | 第154-156页 |
| 攻读学位期间参与的项目 | 第156页 |
