| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第13-15页 |
| 1.2.1 机床数控化改造的市场需求 | 第13页 |
| 1.2.2 机床数控化必要性和迫切性 | 第13-14页 |
| 1.2.3 机床数控化改造的优点 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究的技术背景 | 第15-19页 |
| 1.3.1 我国数控机床的现状 | 第15-18页 |
| 1.3.2 数控化改造在国外的应用现状 | 第18-19页 |
| 1.3.3 数控化改造的主要方法 | 第19页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 1.4.1 课题研究的目的和任务 | 第19-20页 |
| 1.4.2 课题研究的主要问题 | 第20页 |
| 1.4.3 课题研究的技术路线 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 CK6140 整体改造方案设计与数控系统的选型 | 第22-30页 |
| 2.1 CK6140 数控车床概况 | 第22-23页 |
| 2.1.1 数控系统的状态 | 第22页 |
| 2.1.2 控制电柜的状态 | 第22页 |
| 2.1.3 电机与检测装置状态 | 第22页 |
| 2.1.4 其它状态 | 第22-23页 |
| 2.2 整体改造方案设计 | 第23-24页 |
| 2.2.1 机械部分的改造方案 | 第23页 |
| 2.2.2 电气控制系统的改造方案 | 第23-24页 |
| 2.3 CK6140 数控系统的选型 | 第24-29页 |
| 2.3.1 数控系统基本性能要求 | 第24-27页 |
| 2.3.2 主流 CNC 装置性能比较与选型结论 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 主轴驱动系统的改造 | 第30-39页 |
| 3.1 对主轴驱动的要求 | 第30页 |
| 3.2 主传动系统的传动形式 | 第30-32页 |
| 3.3 主轴驱动驱动系统的改造方法 | 第32-33页 |
| 3.3.1 主传动系统的改造 | 第32-33页 |
| 3.3.2 主轴变速系统的改造 | 第33页 |
| 3.4 CK6140 主轴驱动系统的改造方案 | 第33-38页 |
| 3.4.1 CK6140 主轴变速系统的现状 | 第33页 |
| 3.4.2 CK6140 主轴变速系统的改造方案的确定 | 第33页 |
| 3.4.3 CK6140 主轴驱动系统电路的设计 | 第33-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 进给伺服驱动系统的改造 | 第39-50页 |
| 4.1 对进给伺服驱动系统的要求 | 第39-40页 |
| 4.2 进给伺服驱动系统的控制方式及其选择 | 第40-42页 |
| 4.2.1 开环伺服系统 | 第40-41页 |
| 4.2.2 闭环伺服系统 | 第41-42页 |
| 4.3 进给伺服驱动系统的改造 | 第42页 |
| 4.3.1 进给伺服系统的改造方法 | 第42页 |
| 4.3.2 车床进给伺服系统改造的主要步骤 | 第42页 |
| 4.4 CK6140 进给伺服驱动系统的改造方案 | 第42-49页 |
| 4.4.1 CK6140 进给伺服驱动系统的现状 | 第42-43页 |
| 4.4.2 CK6140 进给伺服驱动系统的改造方案的确定 | 第43-45页 |
| 4.4.3 CK6140 进给驱动系统电路的设计 | 第45-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 PLC 应用设计 | 第50-58页 |
| 5.1 PLC 概述 | 第50-51页 |
| 5.1.1 PLC 在数控系统中的功能 | 第50-51页 |
| 5.1.2 PLC 的类型 | 第51页 |
| 5.1.3 对配装的 PLC 的处理内容 | 第51页 |
| 5.2 PLC 应用设计 | 第51-57页 |
| 5.2.1 输入/输出点定义 | 第51-53页 |
| 5.2.2 PLC 参数设置 | 第53-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 系统连接、调试与故障处理 | 第58-76页 |
| 6.1 各子系统的连接 | 第58-61页 |
| 6.1.1 机床强电回路的设计与连接 | 第58-61页 |
| 6.1.2 外围 I/O 的连接 | 第61页 |
| 6.2 系统的通电 | 第61-64页 |
| 6.2.1 通电前的检查 | 第61-64页 |
| 6.2.2 通电试车 | 第64页 |
| 6.3 参数设置 | 第64-72页 |
| 6.3.1 数控系统参数设置 | 第64-69页 |
| 6.3.2 PLC 参数设置 | 第69-70页 |
| 6.3.3 变频器参数设置 | 第70-71页 |
| 6.3.4 驱动器参数设置 | 第71-72页 |
| 6.4 系统功能调试与故障处理 | 第72-74页 |
| 6.5 伺服参数的匹配 | 第74-75页 |
| 6.6 机床试运行 | 第75页 |
| 6.7 本章小结 | 第75-76页 |
| 第7章 CK6140 数控车床的改造验收 | 第76-85页 |
| 7.1 改造验收的项目 | 第76页 |
| 7.2 CK6140 数控车床的验收及验收结果 | 第76-83页 |
| 7.2.1 机床性能的检测 | 第76-77页 |
| 7.2.2 数控功能的检查 | 第77页 |
| 7.2.3 机床几何精度的检验 | 第77-78页 |
| 7.2.4 机床定位精度的检验 | 第78-81页 |
| 7.2.5 机床工作精度检验 | 第81-83页 |
| 7.3 改造前后机床性能和精度对比 | 第83-84页 |
| 7.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
