| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-36页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 水下质点振速获取方法研究概况 | 第11-26页 |
| 1.2.1 压差式矢量传感器研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 同振式矢量传感器研究现状 | 第15-26页 |
| 1.3 矢量传感器悬挂问题研究概况 | 第26-35页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第35-36页 |
| 第2章 水下质点振速拾振器的基本理论与设计方法 | 第36-63页 |
| 2.1 引言 | 第36-38页 |
| 2.2 水下质点振速拾振器的基本理论 | 第38-57页 |
| 2.2.1 水下弹性球体内部质点振速响应规律分析 | 第38-42页 |
| 2.2.2 水下弹性柱体内部质点振速响应规律分析 | 第42-46页 |
| 2.2.3 水下弹性球（柱）体内部质点振速响应数值计算 | 第46-50页 |
| 2.2.4 水下弹性球（柱）体内部共振模态和质点振速分布仿真分析 | 第50-57页 |
| 2.3 水下质点振速拾振器的设计方法 | 第57-62页 |
| 2.3.1 拾振器一体化设计模型声场建立及模态分析 | 第57-59页 |
| 2.3.2 拾振器内部质点振速响应及分布特性分析 | 第59-62页 |
| 2.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第3章 水下质点振速拾振器样机研制与性能测试 | 第63-80页 |
| 3.1 拾振器原理样机研制 | 第63-68页 |
| 3.1.1 样机设计与性能分析 | 第63-65页 |
| 3.1.2 样机性能参数测试 | 第65-68页 |
| 3.2 拾振器实用样机研制 | 第68-79页 |
| 3.2.1 声压通道设计 | 第69-70页 |
| 3.2.2 连接杆材料和尺寸优化设计 | 第70-73页 |
| 3.2.3 样机性能参数测试 | 第73-79页 |
| 3.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第4章 水下质点振速拾振器抗干扰能力分析与设计 | 第80-112页 |
| 4.1 矢量传感器振动干扰问题总结 | 第80-81页 |
| 4.2 基于橡胶减振器的减振系统传递特性分析 | 第81-86页 |
| 4.2.1 橡胶减振器简介 | 第81-82页 |
| 4.2.2 单级减振系统传递特性分析 | 第82-83页 |
| 4.2.3 双级减振系统传递特性分析 | 第83-86页 |
| 4.3 减振系统抗冲击特性研究 | 第86-94页 |
| 4.3.1 单级减振系统的冲击响应分析 | 第86-88页 |
| 4.3.2 双级减振系统的参数对冲击响应影响分析 | 第88-94页 |
| 4.4 拾振器减振系统有限元分析 | 第94-99页 |
| 4.4.1 减振系统模态分析 | 第94-97页 |
| 4.4.2 减振系统传递特性分析 | 第97-99页 |
| 4.5 拾振器减振系统实验分析 | 第99-109页 |
| 4.5.1 连续性振动干扰实验 | 第99-103页 |
| 4.5.2 冲击干扰实验 | 第103-109页 |
| 4.6 拾振器实用样机性能参数水池测试 | 第109-111页 |
| 4.7 本章总结 | 第111-112页 |
| 结论 | 第112-115页 |
| 参考文献 | 第115-123页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 附录 | 第125-126页 |
