| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题的来源及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 系统总体设计方案 | 第13页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 铅酸蓄电池特性研究 | 第15-18页 |
| 2.1 铅酸蓄电池基本工作原理 | 第15页 |
| 2.2 铅酸蓄电池充放电特性 | 第15-16页 |
| 2.3 铅酸蓄电池容量监测难点分析 | 第16页 |
| 2.4 本文实现铅酸蓄电池剩余容量监测的方案 | 第16-17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 系统检测模块设计及应用 | 第18-40页 |
| 3.1 集中主控单元设计 | 第18-19页 |
| 3.2 蓄电池单体电压检测单元设计 | 第19-25页 |
| 3.2.1 电压检测模块原理及硬件设计 | 第20-21页 |
| 3.2.2 蓄电池单体电压数据采集与分析处理 | 第21-25页 |
| 3.3 蓄电池单体内阻检测单元设计 | 第25-32页 |
| 3.3.1 交流注入法测蓄电池内阻原理分析 | 第26页 |
| 3.3.2 蓄电池内阻检测电路各模块设计 | 第26-28页 |
| 3.3.3 PSoC在内阻监测系统中的运用 | 第28-30页 |
| 3.3.4 内阻检测单元数据精度与稳定性测试 | 第30-32页 |
| 3.4 蓄电池单体温度检测模块设计 | 第32-34页 |
| 3.4.1 温度检测模块原理与硬件设计 | 第32-33页 |
| 3.4.2 温度检测模块数据采集 | 第33-34页 |
| 3.5 蓄电池组总电压、充放电电流检测单元设计 | 第34-39页 |
| 3.5.1 总电压采集电路硬件设计及原理分析 | 第34-36页 |
| 3.5.2 充、放电电流采集电路硬件设计及原理分析 | 第36-37页 |
| 3.5.3 总电压、电流检测模块数据精度测试 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于卡尔曼滤波修正算法的铅酸蓄电池SOC估计 | 第40-57页 |
| 4.1 卡尔曼滤波算法简介 | 第40页 |
| 4.2 蓄电池模型研究 | 第40-43页 |
| 4.3 SOC相关特性分析 | 第43-48页 |
| 4.3.1 SOC-OCV曲线 | 第43-47页 |
| 4.3.2 放电容量与温度的关系 | 第47页 |
| 4.3.3 放电容量与充放电次数关系 | 第47-48页 |
| 4.3.4 放电容量与蓄电池内阻的关系 | 第48页 |
| 4.4 卡尔曼滤波算法的实现 | 第48-50页 |
| 4.5 仿真分析 | 第50-56页 |
| 4.5.1 卡尔曼法与安时法对比仿真实验 | 第50-55页 |
| 4.5.2 卡尔曼滤波算法的精度与误差分析 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第63页 |