| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无线传感器网络简介 | 第10-13页 |
| 1.2.1 无线传感器网络基本构成 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无线传感器网络的特点 | 第11-12页 |
| 1.2.3 无线传感器网络的应用 | 第12-13页 |
| 1.3 无线传感器网络研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 移动传感器网络定位技术分析 | 第16-31页 |
| 2.1 无线传感器网络定位原理 | 第16-23页 |
| 2.1.1 基本概念与术语 | 第16-17页 |
| 2.1.2 Range-based算法 | 第17-21页 |
| 2.1.3 Range-free算法 | 第21-23页 |
| 2.2 移动传感器网络介绍 | 第23-24页 |
| 2.3 移动传感器网络定位算法 | 第24-29页 |
| 2.3.1 仅锚节点移动的定位算法 | 第24-27页 |
| 2.3.2 仅未知节点移动的定位算法 | 第27-28页 |
| 2.3.3 所有节点均移动的定位算法 | 第28-29页 |
| 2.4 定位算法的性能评价 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 序列蒙特卡罗定位的分析研究 | 第31-40页 |
| 3.1 序列蒙特卡罗定位算法 | 第31-34页 |
| 3.1.1 序列蒙特卡罗定位基本原理阐述 | 第31-32页 |
| 3.1.2 采样算法 | 第32-34页 |
| 3.2 序列蒙特卡罗定位算法具体实现 | 第34-38页 |
| 3.3 序列蒙特卡罗定位算法的评价 | 第38-39页 |
| 3.3.1 序列蒙特卡罗定位算法的优势 | 第38页 |
| 3.3.2 序列蒙特卡罗定位算法的劣势 | 第38-39页 |
| 3.4 本章总结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于RSSI优化锚盒子的自适应蒙特卡罗定位算法 | 第40-54页 |
| 4.1 RSSI无线信号传播模型 | 第40-41页 |
| 4.2 基于RSSI优化锚盒子的自适应蒙特卡罗定位算法 | 第41-49页 |
| 4.2.1 初始化 | 第41-45页 |
| 4.2.2 预测 | 第45-48页 |
| 4.2.3 过滤 | 第48页 |
| 4.2.4 位置估计 | 第48-49页 |
| 4.3 仿真实验及分析 | 第49-53页 |
| 4.3.1 仿真参数设置及仿真分析 | 第49页 |
| 4.3.2 定位精度比较 | 第49-50页 |
| 4.3.3 定位能耗比较 | 第50-51页 |
| 4.3.4 锚节点密度影响 | 第51-52页 |
| 4.3.5 节点运动速度影响 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 论文总结 | 第54-55页 |
| 5.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61页 |