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250t双导梁轮胎式提梁机行走同步控制系统设计与研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第10-19页
    1.1 提梁机国内外发展现状第10-14页
        1.1.1 提梁机国外发展现状第10-12页
        1.1.2 提梁机国内发展现状第12-14页
    1.2 液压同步控制简介第14-17页
        1.2.1 液压同步控制分类第14-15页
        1.2.2 液压闭环同步控制策略第15-17页
    1.3 课题来源及研究目的和意义第17页
    1.4 课题研究内容和方法第17-19页
第2章 提梁机行走液压系统的设计与分析第19-38页
    2.1 行走液压驱动系统方案第19-23页
        2.1.1 行走液压系统原理介绍第19-21页
        2.1.2 液压泵和液压马达控制方式第21-23页
    2.2 行走液压系统的计算与主要部件的选型第23-29页
        2.2.1 行走驱动牵引力计算第24-25页
        2.2.2 电机计算与选型第25页
        2.2.3 马达及减速机计算与选型第25-28页
        2.2.4 液压行走泵选型第28-29页
    2.3 提梁机动力特性分析第29-31页
        2.3.1 速度特性第30页
        2.3.2 加速特性第30-31页
        2.3.3 爬坡特性第31页
    2.4 行走液压系统关键问题研究第31-37页
        2.4.1 同步控制第31-33页
        2.4.2 差速差力控制第33-35页
        2.4.3 整车调速控制第35-37页
    2.5 本章小结第37-38页
第3章 行走液压系统数学建模与分析第38-51页
    3.1 行走液压系统的数学模型第38-42页
        3.1.1 泵控马达传递函数第38-40页
        3.1.2 液压系统分析第40-41页
        3.1.3 各参数计算第41-42页
    3.2 泵控马达系统控制策略研究第42-49页
        3.2.1 常规PID控制策略第42-44页
        3.2.2 模糊PID控制原理第44-46页
        3.2.3 模糊PID控制器设计第46-49页
    3.3 模糊PID控制系统仿真分析第49-50页
    3.4 本章小结第50-51页
第4章 行走液压系统仿真与分析第51-66页
    4.1 引言第51页
    4.2 行走液压系统AMESim模型的建立第51-58页
        4.2.1 变量泵模型搭建第51-54页
        4.2.2 变量马达模型搭建第54-56页
        4.2.3 单侧液压驱动系统仿真验证第56-58页
    4.3 联合仿真第58-65页
        4.3.1 联合仿真液压系统AMESim模型搭建第58-61页
        4.3.2 联合仿真Simulink模型搭建第61-62页
        4.3.3 仿真结果分析第62-65页
    4.4 本章小结第65-66页
第5章 现场同步实验第66-74页
    5.1 引言第66页
    5.2 实验简介第66-69页
    5.3 实验方案第69-71页
        5.3.1 实验流程安排第69-70页
        5.3.2 空载实验方法第70页
        5.3.3 重载实验方法第70-71页
    5.4 实验分析第71-73页
    5.5 本章小结第73-74页
结论第74-76页
参考文献第76-80页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第80-81页
致谢第81页

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