| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 容错控制的基本原理及方法 | 第15-24页 |
| 2.1 容错控制 | 第15-19页 |
| 2.1.1 容错控制方法 | 第16-18页 |
| 2.1.2 容错控制的热点和难点 | 第18-19页 |
| 2.2 智能容错控制 | 第19-23页 |
| 2.2.1 迭代学习理论 | 第19-21页 |
| 2.2.2 自适应控制方法 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于迭代学习在执行器故障的容错控制 | 第24-32页 |
| 3.1 引言 | 第24-25页 |
| 3.2 2D迭代学习方法 | 第25-26页 |
| 3.3 问题描述 | 第26-27页 |
| 3.4 2D迭代学习在执行器故障的容错控制 | 第27-29页 |
| 3.4.1 2D模型建立 | 第27-28页 |
| 3.4.2 容错控制器设计 | 第28页 |
| 3.4.3 控制器稳定性分析 | 第28-29页 |
| 3.5 仿真实例 | 第29-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于自适应控制在执行器故障的容错控制 | 第32-46页 |
| 4.1 引言 | 第32-33页 |
| 4.2 问题描述 | 第33-34页 |
| 4.3 间接自适应在执行器故障的容错控制 | 第34-39页 |
| 4.3.1 间接自适应容错控制系统设计 | 第34-37页 |
| 4.3.2 控制器稳定性分析 | 第37-39页 |
| 4.4 直接自适应在执行器故障的容错控制 | 第39-41页 |
| 4.4.1 直接自适应容错控制系统设计 | 第39-40页 |
| 4.4.2 控制器稳定性分析 | 第40-41页 |
| 4.5 仿真实例 | 第41-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于自适应迭代学习在卫星探测执行器故障的容错控制研究与应用 | 第46-62页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 卫星探测执行器的发展和研究任务 | 第46-47页 |
| 5.3 卫星探测执行器动力学方程 | 第47-49页 |
| 5.4 自适应迭代学习的容错控制在卫星探测执行器中的应用 | 第49-54页 |
| 5.4.1 卫星探测执行器故障形式 | 第49-50页 |
| 5.4.2 自适应迭代控制器设计 | 第50-53页 |
| 5.4.3 稳定性分析 | 第53-54页 |
| 5.5 仿真实例 | 第54-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |