| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 汽车变道预警的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 驾驶员意图识别的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内外研究现状总结 | 第14页 |
| 1.3 本文技术路线和主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 汽车变道预警系统传感器的研究 | 第16-29页 |
| 2.1 汽车变道过程中危险区域的研究及传感器的选择 | 第16-19页 |
| 2.2 毫米波雷达的选择 | 第19-26页 |
| 2.2.1 毫米波雷达分类的研究 | 第19页 |
| 2.2.2 FMCW毫米波雷达的研究 | 第19-22页 |
| 2.2.3 毫米波雷达对目标运动状态监测的研究 | 第22-25页 |
| 2.2.4 汽车变道预警系统雷达的选择 | 第25-26页 |
| 2.3 雷达的安装位置 | 第26-27页 |
| 2.4 汽车变道预警系统的数字信号处理 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 驾驶员变道意图识别 | 第29-43页 |
| 3.1 驾驶员变道行为及变道过程研究 | 第29-30页 |
| 3.2 驾驶员变道意图表征参数研究 | 第30-32页 |
| 3.2.1 试验数据采集 | 第30-31页 |
| 3.2.2 意图时窗的研究 | 第31页 |
| 3.2.3 样本的选择 | 第31-32页 |
| 3.2.4 表征参数的研究 | 第32页 |
| 3.3 驾驶员变道意图识别的研究 | 第32-42页 |
| 3.3.1 驾驶意图识别方法 | 第32-33页 |
| 3.3.2 隐马尔科夫模型的核心问题和基本算法的研究 | 第33-38页 |
| 3.3.3 驾驶员变道意图识别的过程 | 第38-41页 |
| 3.3.4 驾驶员变道意图识别模型验证 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 具有驾驶员变道意图的报警级别研究 | 第43-56页 |
| 4.1 汽车变道预警系统报警方式的研究 | 第43-47页 |
| 4.2 汽车变道预警系统安全评估参数的研究 | 第47-51页 |
| 4.3 汽车变道预警系统报警场景分析 | 第51-55页 |
| 4.3.1 目标车辆超越自身车辆 | 第51-53页 |
| 4.3.2 自身车辆超越目标车辆 | 第53页 |
| 4.3.3 目标车辆横向移动 | 第53-54页 |
| 4.3.4 其他报警场景的研究 | 第54-55页 |
| 4.4 汽车变道预警系统报警逻辑 | 第55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实际性能测试 | 第56-65页 |
| 5.1 测试目的和测试思路 | 第56页 |
| 5.2 测试方案设计 | 第56-58页 |
| 5.3 性能测试结果分析 | 第58-62页 |
| 5.4 报警级别设置合理性分析 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |