基于信息融合的汽车自主防撞控制系统设计与研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外汽车自主防撞控制系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内汽车自主防撞控制系统研究现状 | 第11页 |
| 1.3 主要研究内容及意义 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 2 控制系统总体设计与外围设备选型 | 第13-27页 |
| 2.1 系统设计需求分析 | 第13-14页 |
| 2.2 系统总体功能设计 | 第14-15页 |
| 2.3 测距传感器分析与选型 | 第15-19页 |
| 2.3.1 激光测距传感器 | 第15-16页 |
| 2.3.2 红外线测距传感器 | 第16页 |
| 2.3.3 超声波测距传感器 | 第16-17页 |
| 2.3.4 毫米波测距传感器 | 第17页 |
| 2.3.5 CCD摄像系统测距 | 第17-18页 |
| 2.3.6 测距传感器选型 | 第18-19页 |
| 2.4 测速传感器分析与选型 | 第19-24页 |
| 2.4.1 速度表 | 第19-20页 |
| 2.4.2 GPS显示速度 | 第20-21页 |
| 2.4.3 加装接近开关获取汽车速度 | 第21-22页 |
| 2.4.4 从汽车OBD直接提取速度 | 第22-23页 |
| 2.4.5 测速传感器选型 | 第23-24页 |
| 2.5 制动控制器选型 | 第24-26页 |
| 2.6 系统功能实现的总体架构 | 第26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 汽车自主防撞控制器硬件设计 | 第27-45页 |
| 3.1 最小控制单元硬件设计 | 第27-30页 |
| 3.1.1 中央控制模块电路设计 | 第27-29页 |
| 3.1.2 电源模块电路设计 | 第29-30页 |
| 3.2 测距功能硬件设计 | 第30-33页 |
| 3.2.1 后方距离探测模块电路设计 | 第30-32页 |
| 3.2.2 前方距离探测模块电路设计 | 第32-33页 |
| 3.3 测速功能硬件设计 | 第33-35页 |
| 3.4 状态采集功能硬件设计 | 第35-38页 |
| 3.4.1 九轴姿态传感器电路设计 | 第35-38页 |
| 3.4.2 汽车状态采集电路设计 | 第38页 |
| 3.5 人机交互功能硬件设计 | 第38-41页 |
| 3.6 制动报警功能硬件设计 | 第41-43页 |
| 3.6.1 制动模块电路设计 | 第41-42页 |
| 3.6.2 报警模块电路设计 | 第42-43页 |
| 3.7 PCB电路设计 | 第43-44页 |
| 3.8 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 汽车自主防撞控制器软件设计 | 第45-52页 |
| 4.1 系统软件开发平台 | 第45-46页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第46-47页 |
| 4.3 功能模块分析 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 前方测距传感器的信息融合技术研究 | 第52-60页 |
| 5.1 数据融合技术 | 第52-55页 |
| 5.2 数据融合在汽车自主防撞控制系统中的应用 | 第55-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 汽车自动防撞控制系统装车验证 | 第60-66页 |
| 6.1 实验目的 | 第60-61页 |
| 6.2 实验方案 | 第61-62页 |
| 6.3 实验结果 | 第62-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 1 | 第72-74页 |
| 附录 2 | 第74-77页 |
| 附录 3 | 第77-79页 |
| 附录 4 | 第79-81页 |
| 附录 5 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第85-86页 |
