| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 半导体制冷技术发展的历史回顾 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外温度触觉复现装置技术的研究现状与发展动态 | 第12-15页 |
| 1.3.1 帕尔贴温度触觉复现装置模型的研究动态 | 第12-13页 |
| 1.3.2 帕尔贴系统温度控制算法发展现状 | 第13-15页 |
| 1.4 分散控制理论简介 | 第15页 |
| 1.5 有限时间控制理论简介 | 第15-17页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 半导体热电理论与系统整体设计方案综述 | 第18-32页 |
| 2.1 热电理论详述 | 第18-24页 |
| 2.1.1 热电效应 | 第18-21页 |
| 2.1.2 各种热电效应间的关系 | 第21-24页 |
| 2.2 系统整体设计 | 第24-31页 |
| 2.2.1 装置整体概述 | 第24-25页 |
| 2.2.2 装置各模块详述 | 第25-30页 |
| 2.2.3 系统的工作流程 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 单层帕尔贴温度控制系统的控制算法研究 | 第32-48页 |
| 3.1 帕尔贴温度系统建模 | 第32-35页 |
| 3.2 广义比例积分扰动观测器的设计 | 第35-36页 |
| 3.3 FL+GPI复合控制器的设计 | 第36-37页 |
| 3.4 FL+GPI数值仿真与实验 | 第37-42页 |
| 3.4.1 数值仿真 | 第38-40页 |
| 3.4.2 实验验证 | 第40-42页 |
| 3.5 有限时间复合控制器的设计 | 第42-44页 |
| 3.6 有限时间复合控制算法仿真与实验 | 第44-46页 |
| 3.6.1 数值仿真 | 第44-45页 |
| 3.6.2 实验验证 | 第45-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 附录A:引理3.1的证明 | 第47-48页 |
| 第四章 双层帕尔贴温度控制系统的控制算法研究 | 第48-62页 |
| 4.1 预备知识 | 第48-49页 |
| 4.2 双层帕尔贴系统建模 | 第49-50页 |
| 4.3 渐近收敛复合控制器设计 | 第50-53页 |
| 4.3.1 广义比例积分扰动观测器的设计 | 第50-51页 |
| 4.3.2 渐近时间复合控制器(DC+GPI)的设计 | 第51-53页 |
| 4.4 有限时间复合控制器设计 | 第53-55页 |
| 4.5 数值仿真与实验验证 | 第55-60页 |
| 4.5.1 单层与双层性能对比 | 第55页 |
| 4.5.2 双层帕尔贴温度数值仿真与实验验证 | 第55-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 结束语 | 第62-66页 |
| 5.1 全文总结 | 第62-63页 |
| 5.2 研究展望 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者在学期间科研成果 | 第72页 |