| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第16-32页 |
| 1.1 主动平衡的总结 | 第16-18页 |
| 1.2 选题背景和意义 | 第18-23页 |
| 1.2.1 高速机加工 | 第18-21页 |
| 1.2.2 高速工业透平机械 | 第21-22页 |
| 1.2.3 飞机燃气涡轮发动机 | 第22-23页 |
| 1.3 文献综述 | 第23-30页 |
| 1.3.1 转子主动平衡的动力学建模和分析 | 第23-26页 |
| 1.3.2 转子系统的主动平衡 | 第26-29页 |
| 1.3.3 实时主动平衡自适应控制 | 第29-30页 |
| 1.3.4 总结 | 第30页 |
| 1.4 本文内容 | 第30-32页 |
| 第二章 变速转子系统瞬态不平衡响应的准稳态条件 | 第32-50页 |
| 2.1 以时间复函数和旋转角表示输入 | 第32-42页 |
| 2.1.1 Jeffcott 转子系统的单位脉冲响应 | 第33-34页 |
| 2.1.2 变转速瞬态不平衡响应的显式 | 第34-37页 |
| 2.1.3 变速 Jeffcott 转子瞬态不平衡响应的近似解法 | 第37-39页 |
| 2.1.4 数值模拟 | 第39-42页 |
| 2.1.5 本节小结 | 第42页 |
| 2.2 以加速期间不平衡产生的激励力为系统的输入 | 第42-49页 |
| 2.2.1 时变 Jeffcott 转子的不平衡响应 | 第42-44页 |
| 2.2.2 加速期间不平衡响应的第一项积分 | 第44页 |
| 2.2.3 加速期间不平衡响应的第二项积分 | 第44-45页 |
| 2.2.4 Jeffcott 转子不平衡响应的近似解 | 第45-46页 |
| 2.2.5 数值模拟 | 第46-49页 |
| 2.2.6 本节小结 | 第49页 |
| 2.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 变速转子准稳态主动平衡系统的增益调度控制 | 第50-65页 |
| 3.1 转子稳态系统动力特性 | 第51-53页 |
| 3.1.1 稳态系统 | 第51-53页 |
| 3.2 增益调度控制 | 第53-56页 |
| 3.2.1 增益调度控制的控制律 | 第53-55页 |
| 3.2.2 影响系数的估计 | 第55页 |
| 3.2.3 在线增益调度控制 | 第55-56页 |
| 3.3 增益调度控制的稳定性 | 第56-60页 |
| 3.3.1 平方影响系数 | 第58页 |
| 3.3.2 矢量影响系数 | 第58页 |
| 3.3.3 标量影响系数 | 第58-59页 |
| 3.3.4 本节小结 | 第59-60页 |
| 3.4 数值模拟和分析 | 第60-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 带作动器时迟的快变速转子主动平衡系统的自适应控制 | 第65-98页 |
| 4.1 带作动器时迟的严格正实转子系统自适应控制 | 第65-70页 |
| 4.1.1 时迟系统的稳定性 | 第67-70页 |
| 4.2 带作动器时迟的 JEFFCOTT 转子主动平衡自适应控制 | 第70-76页 |
| 4.2.1 数值模拟 | 第73-76页 |
| 4.2.2 本节小结 | 第76页 |
| 4.3 带作动器时迟且轴承各向异性的 JEFFCOTT 转子 | 第76-85页 |
| 4.3.1 各向异性 Jeffcott 转子主动平衡系统特性 | 第76-80页 |
| 4.3.2 数值模拟 | 第80-85页 |
| 4.3.3 本节小结 | 第85页 |
| 4.4 带作动器时迟和单并置平衡平面的柔性转子 | 第85-94页 |
| 4.4.1 柔性转子的模态振型函数 | 第89-90页 |
| 4.4.2 数值模拟算例 | 第90-94页 |
| 4.4.3 本节小结 | 第94页 |
| 4.5 加速多并置平面柔性转子主动平衡系统的自适应控制 | 第94-96页 |
| 4.6 本章小结 | 第96-98页 |
| 第五章 带作动器饱和的变速转子主动平衡的自适应控制 | 第98-135页 |
| 5.1 带作动器饱和的严格正实系统自适应控制 | 第99-102页 |
| 5.2 带作动器饱和的 JEFFCOTT 转子主动平衡系统的自适应控制 | 第102-110页 |
| 5.2.1 数值仿真 | 第105-110页 |
| 5.2.2 本节小结 | 第110页 |
| 5.3 带作动器饱和的轴承各向异性 JEFFCOTT 转子 | 第110-122页 |
| 5.3.1 轴承各向异性 Jeffcott 转子主动平衡系统的特性 | 第110-115页 |
| 5.3.2 数值模拟 | 第115-122页 |
| 5.3.3 本节小结 | 第122页 |
| 5.4 单并置平衡平面的柔性转子 | 第122-132页 |
| 5.4.1 柔性转子的模态振型函数 | 第125-126页 |
| 5.4.2 数值模拟 | 第126-128页 |
| 5.4.3 本节小结 | 第128-132页 |
| 5.5 带作动器饱和的多并置平面柔性转子主动平衡系统的自适应控制 | 第132-134页 |
| 5.6 本章小结 | 第134-135页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第135-140页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第135-137页 |
| 6.1.1 本文主要研究工作 | 第135页 |
| 6.1.2 本文主要研究结论 | 第135-137页 |
| 6.2 本文的创新点 | 第137-138页 |
| 6.3 研究展望 | 第138-140页 |
| 参考文献 | 第140-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 攻读博士学位论文期间发表或录用情况 | 第150页 |
